object(Publication)#700 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(9143) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:21" ["primaryContactId"]=> int(11893) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(1) ["submissionId"]=> int(9018) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(1799) "[1] I. N. Bronstejn, Matematikai kézi-könyv. Budapest, Typotext, 2005. [2] IEC 1025 Fault Tree Analysis (FTA). Genf, International Electrotechnical Commission, 1990. [3] M. H. Kalos, P. A. Whitlock, Monte Carlo Methods. Wiley VCH, 2008. Online: https://doi.org/10.1002/9783527626212 [4] G. A. Korn, T. M. Korn, Mathematical Handbook for Scientists and Engineers. Courier Corporation, 2000. [5] E. Labašová, „Reliability Assessment oh the Systems with Simple Interconnections,” Research Papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology, 29. évf. 49. sz. pp. 36–42. 2021. Online: https://doi.org/10.2478/rput-2021-0022 [6] N. Metropolis, S. Ulam, „The Monte Carlo Method,” Journal of the American Statistical Association, 44. évf. 247. sz. pp. 335–341. Online: https://doi.org/10.1080/01621459.1949.10483310 [7] MSZ EN 1050, Gépek biztonsága – A kockázatértékelés elvei. Budapest, Magyar Szab-ványügyi Testület, 1999. [8] M. E. J., Newman, G. T., Barkema, Monte-Carlo Methods in Statistical Physics. New York, Oxford University Press, 1999, p. 475. Online: https://doi.org/10.1093/oso/9780198517962.001.0001 [9] L. Pokorádi, Rendszerek és folyamatok modellezése. Debrecen, Campus, 2008. [10] L. Pokorádi, „Mátrixalgebrai Hibafa-érzékenységelemzés,” Multidiszciplináris Tudo-mányok, 103–110. 2011. Online: https://ojs.uni-miskolc.hu/index.php/multi/article/view/68/66 [11] L. Pokorádi, Sensitivity Investigation of Fault Tree Analysis With Matrix-Algebraic Method, Theory and Applications of Mathematics & Computer Science, 1. sz. pp 34–44. 2011. [12] E. Zio, The Monte Carlo Simulation Method for System Reliability and Risk Analysis. Springer, 2013. Online: https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4471-4588-2" ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(4) "5-16" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.1" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(967) "

The Fault Tree Analysis (FTA) is a systematic, top-down logical and diagrammatic risk assessment
tool, which shows the causal relations leading to a given undesired event, so-called Top Event
(TE). The events that cannot be further developed are the Basic Events (BEs). Probabilistic Fault
Tree Analysis (PFTA) is a quantitative analysis method used to calculate the probability of TE
depending on probabilities of BEs. Analysing the correlation coefficients between the reliabilities
of TE and BEs is effective in selecting the critical elements that have the greatest impact on system
reliability. The aim of the study is, on the one hand, to develop a correlation-based method for
examining the sensitivity of probabilistic fault tree analysis. On the other hand, to compare the
sensitivity results obtained in this way with the results of the Linear Fault Tree Sensitivity Model
developed by the Author earlier.

" ["hu_HU"]=> string(1131) "

A hibafaelemzés egy szisztematikus, logikai és diagramalapú kockázatértékelési, megbízhatóságelemzési eszköz, amely bemutatja egy adott nemkívánatos eseményhez, az úgynevezett csúcseseményhez vezető ok-okozati összefüggéseket. Azok az események, amelyek már nem bonthatók tovább, az alapesemények. A valószínűségi hibafaelemzés egy kvantitatív elemzési módszer, amelyet a csúcsesemény bekövetkezési valószínűségének meghatározására használnak az alapesemények valószínűségeinek függvényében. A különböző szintű események megbízhatóságai, bekövetkezési valószínűségei közötti korrelációs együtthatók elemzése hatékony módszer a rendszer megbízhatóságára legnagyobb hatást gyakorló kritikus alapesemények, elemek kiválasztására. A tanulmány célja egyrészt egy korrelációalapú módszer kidolgozása a valószínűségi hibafaelemzés érzékenységének vizsgálatára. Másrészt az így kapott érzékenységi eredmények összehasonlítása a szerző korábban kidolgozott lineáris hibafa érzékenységi modell eredményeivel.

" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(52) "Correlation-based Sensitivity Analysis of Fault Tree" ["hu_HU"]=> string(54) "Hibafaelemzés korrelációs érzékenységvizsgálata" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(18) "Pokorádi László" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(1) { [0]=> object(Author)#736 (6) { ["_data"]=> array(14) { ["id"]=> int(11893) ["email"]=> string(32) "pokoradi.laszlo@bgk.uni-obuda.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9143) ["seq"]=> int(1) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(36) "http://orcid.org/0000-0003-2857-1887" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(9) "Pokorádi" ["hu_HU"]=> string(9) "Pokorádi" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(8) "László" ["hu_HU"]=> string(8) "László" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["en_US"]=> array(5) { [0]=> string(11) "reliability" [1]=> string(15) "risk assessment" [2]=> string(19) "Fault Tree Analysis" [3]=> string(11) "correlation" [4]=> string(20) "sensitivity analysis" } ["hu_HU"]=> array(5) { [0]=> string(16) "megbízhatóság" [1]=> string(17) "kockázatbecslés" [2]=> string(15) "Hibafa elemzés" [3]=> string(12) "korreláció" [4]=> string(24) "érzékenységvizsgálat" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#749 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48873) ["id"]=> int(6998) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(9143) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#721 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(9093) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:21" ["primaryContactId"]=> int(11822) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(2) ["submissionId"]=> int(8968) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(3170) "[1] L. A. Aguirre, L. L. Portes, C. Letellier, „Structural, Dynamical and Symbolic Observa-bility: From Dynamical Systems to Networks,” PLOS ONE, 13. évf. 10. sz. e0206180. 2018. Online: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0206180 [2] C. V. Angelino, V. R. Baraniello, L. Cicala, „UAV Position and Attitude Estimation Using IMU, GNSS and Camera,” 2012 15th International Conference on Information Fusion, pp. 735–742. 2012. [3] M. N. Cahyadi et al., „Analysis of GNSS/IMU Sensor Fusion at UAV Quadrotor for Navigation,” IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 1276(1), p. 012021. 2023. Online: https://doi.org/10.1088/1755-1315/1276/1/012021 [4] H-J. Chu et al., „GPS/MEMS INS Data Fusion and Map Matching in Urban Areas,” Sensors, 13. évf. 9. sz. pp. 11280–11288. 2013. Online: https://doi.org/10.3390/s130911280 [5] J. Chou, „Quaternion Kinematic and Dynamic Differential Equations,” IEEE Transac-tions on Robotics and Automation, 8. évf. 1. sz. pp. 53–64. 1992. Online: https://doi.org/10.1109/70.127239 [6] DJI M600 Pro Hexacopter. 2017. Online: https://www.dji.com/hu/matrice600-pro [7] M. Farkas, Position and Attitude Estimation Ofmoving Platforms Using a Tightly Coup-led Sensor Fusion, Ph.D. Thesis. 2025. Online: https://repozitorium.omikk.bme.hu/bitstreams/f8af0efe-fb2f-45d6-9876-4dd3d084d02a/download [8] D. Gebre-Egziabher, R. Hayward, J. Powell, „A Low-Cost GPS/Inertial Attitude He-ading Reference System (AHRS) for General Aviation Applications,” IEEE 1998 Po-sition Location and Navigation Symposium (Cat. No.98CH36153), pp. 518–525. 1998. Online: https://doi.org/10.1109/PLANS.1998.670207 [9] D. Gebre-Egziabher, Design and Performance Analysis of a Low-Cost Aided Dead Rec-koning Navigator, Ph.D. Thesis, California, Stanford University, 2002. Online: https://web.stanford.edu/group/scpnt/gpslab/pubs/theses/DemozGebreEgziahberThesis01.pdf [10] D. Gebre-Egziabher, S. Gleason, GNSS Applications and Methods, Artech House, 2009. [11] K. Gustavsson, UAV Pose Estimation using SensorFusion of Inertial, Sonar and Satellite Signals, Master’s Thesis, Uppsala University, Disciplinary Domain of Science and Technology, Mathematics and Computer Science, Department of Information Techno-logy, Division of Systems and Control, 2015. Online: https://uu.diva-portal.org/smash/get/diva2:827236/FULLTEXT01.pdf [12] C. Jekeli, Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications, Berlin, New York, De Gruyter, 2001. [13] A. Nemra, N. Aouf, „Robust INS/GPS Sensor Fusion for UAV Localization Using SDRE Nonlinear Filtering,” IEEE Sensors Journal, 10. évf. 4. sz. pp. 789–798. 2010. Online: https://doi.org/10.1109/JSEN.2009.2034730 [14] M. L. Sollie, T. H. Bryne, T. A. Johansen, „Pose Estimation of UAVs Based on INS Aided by Two Independent Low-Cost GNSS Receivers,” 2019 International Conferen-ce on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 1425–1435. 2019. Online: https://doi.org/10.1109/ICUAS.2019.8797746 [15] R. Wolf et al., An Integrated Low Cost GPS/INS Attitude Determination and Position Location System, Munich, Institute of Geodesy and Navigation (IfEN), University FAF, 2016. " ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(5) "17-31" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.2" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(863) "

This article deals with the topic of pose and sensor bias estimation based on global navigation satellite system (GNSS) and inertial measurement unit (IMU) measurements, which is a widely
discussed topic but usually by omitting the rigorous check of state observability leading to the
suspicion of invalid assumptions. The current work underlines this suspicion by pointing out through
observability calculations that to estimate position, velocity, orientation and acceleration, and
angular rate biases of a system, orientation-related measurements should be included besides
GNSS position and velocity data. Such measurement can be the magnetic vector. Theoretical results are underlined by tests considering real flight GNSS and IMU data of a DJI M600 Pro multicopter and comparing the results to the onboard DJI pose estimator.

" ["hu_HU"]=> string(1171) "

Jelen cikk a globális navigációs műholdrendszer (GNSS) és a tehetetlenségi mérőegység (IMU) mérései alapján végzett helyzet- és szenzortorzítás-becslés témakörével foglalkozik. Bár e terület széles körben kutatott, a szakirodalomban gyakran elmarad az állapotmegfigyelhetőség szigorú vizsgálata, ami megalapozatlan feltételezések gyanúját veti fel. Jelen munka ezt megerősíti azáltal, hogy megfigyelhetőségi számítások segítségével rámutat: egy rendszer pozíciójának, sebességének, orientációjának, valamint a gyorsulás- és szögsebességszenzor torzításainak becsléséhez a GNSS-alapú pozíció- és sebességmérések mellett orientációval kapcsolatos mérések bevonása is szükséges. Ilyen kiegészítő mérés lehet például a mágneses tér vektorának meghatározása. Az elméleti eredményeket valós repülési körülmények között rögzített GNSS- és IMU-adatokon végzett vizsgálatok támasztják alá, amelyeket egy DJI M600 Pro típusú multikopter szolgáltatott. Az eredmények összehasonlításához referenciaként a fedélzeti DJI becslő algoritmus kimeneteit használtam.

" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(66) "Sensor Bias Ambiguity in GNSS-IMU Pose Estimation and its Solution" ["hu_HU"]=> string(135) "Determinisztikus szenzor mérési hibák kétértelműsége és ennek feloldása GNSS-IMU fúziós állapotbecslő algoritmusok esetén" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(12) "Bauer Péter" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(1) { [0]=> object(Author)#765 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11822) ["email"]=> string(29) "bauer.peter@sztaki.hun-ren.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9093) ["seq"]=> int(2) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0002-1925-2270" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(244) "

HUN-REN Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI) /  HUN-REN Institute for Computer Science and Control (SZTAKI)
beosztás vagy munkakör -- tudományos főmunkatárs / Senior Research Fellow

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(5) "Bauer" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(6) "Péter" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["hu_HU"]=> array(5) { [0]=> string(29) "navigációs állapotbecslés" [1]=> string(30) "kiterjesztett Kálmán-szűrő" [2]=> string(25) "GNSS-IMU adatok fúziója" [3]=> string(31) "megfigyelhetőségi problémák" [4]=> string(47) "megfigyelő tervezése nemlineáris rendszerhez" } ["en_US"]=> array(8) { [0]=> string(24) "estimation and filtering" [1]=> string(12) "vehicle pose" [2]=> string(22) "extended Kalman filter" [3]=> string(17) "GNSS–IMU fusion" [4]=> string(18) "autonomous systems" [5]=> string(31) "observers for nonlinear systems" [6]=> string(13) "sensor fusion" [7]=> string(20) "observability issues" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#769 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48874) ["id"]=> int(6999) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(9093) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#121 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(9056) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:21" ["primaryContactId"]=> int(11758) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(3) ["submissionId"]=> int(8931) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(3281) "[1] Saab, Gripen – Always Combat Ready, 2019. március 14. Online Video: https://www.youtube.com/watch?v=QyD0liioY8E [2] J. Csengeri, „A légi bázis mint műveleti képesség komplex vizsgálata, szerepe a légi műveletekben”, PhD-disszertáció, Budapest, Nemzeti Közszolgálati Egyetem, 2019. Online: https://doi.org/10.17625/NKE.2019.019 [3] G. Kołata, „Airbase as Defended Asset for Air Defense”, Safety and Defense, 5. évf. 1. sz. pp. 37–45. 2019. Online: https://doi.org/10.37105/sd.41 [4] A. J. Vick, M. Ashby, Winning the Battle of the Airfields: Seventy Years of RAND Analysis on Air Base Defense and Attack. RAND Corporation, 2021. https://doi.org/10.7249/RRA793-1 [5] I. Boban, „Requirements of Modern Air Defence”, Strategos, 9. évf. 2. sz. 11–36. 2025. https://doi.org/10.65243/s.9.2.1 [6] A. Rurak, K. Goniewicz, „Enhancing Security Measures for Military Air Bases – Integrating Advanced Technologies and Operational Strategies”, National Security Studies, 34. évf. 4. sz. 57–75. 2024. https://doi.org/10.37055/sbn/191446 [7] S. Hennel, „Légi járművek repülőtéren kívüli szükségleszállóhelyeinek harcászati korlátai, alkalmazhatósága, kialakulásának körülményei”, Repüléstudományi Közlemények, Különszám, 2010. [8] J. Pearson et al., „Cost Analysis of Optimized Islanded Energy Systems in a Dispersed Air Base Conflict”, Energies, 13. évf. 18. sz. 4677, 2020. https://doi.org/10.3390/en13184677 [9] „Baana 24 Road Base Exercise in Rovaniemi and Ranua”, Ilmavoimat. Online: https://ilmavoimat.fi/en/-/baana-24-road-base-exercise-in-rovaniemi-and-ranua [10] E. Hegedűs, „A JAS-39 Gripen többfeladatú harci repülőgép: Fejlesztés a kezdetektől napjainkig I–II. rész”, Haditechnika, 47. évf. sz. 4–5. 2013. Online: http://real-j.mtak.hu/11406/5/HT_2013-5_teljes_red.pdf [11] J Csengeri, „Katonai repülőterek polgári – katonai felhasználás (üzemeltetés) hazai jogszabályi hátterének bemutatása”, Repüléstudományi Közlemények, 26. évf. 2. sz. 161–170. 2014. Online: https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4608/3764 [12] L. Kavas, G, Óvári, „A katonai repülőgépek korszerű üzemeltetési eljárásainak elvi alapjai és gyakorlati hozadékai”, Repüléstudományi Közlemények, 25. évf. 1. sz. 198–209. 2013. Online: https://www.repulestudomany.hu/folyoirat/2013_1/2013-1-17-Kavas_L-Ovari_Gy.pdf [13] I. Kelecsényi, „A JAS–39C/D Gripen repülőgépek fegyverzete és modernizációs lehetőségei I. rész”, Haditechnika, 54. évf. 4. 36–40, 2020. Online: https://doi.org/10.23713/HT.54.4.08 [14] I. Kelecsényi, „A JAS–39C/D Gripen repülőgépek fegyverzete és modernizációs lehetőségei II. rész”, Haditechnika, 54. évf. 5. sz. 32–37. 2020. Online: https://doi.org/10.23713/HT.54.5.06 [15] I. Kelecsényi, „A JAS–39C/D Gripen repülőgépek fegyverzete és modernizációs lehetőségei III. rész”, Haditechnika, 55. évf. 1. sz. 35–38. 2021. Online: https://doi.org/10.23713/HT.55.1.07 [16] A. Tóth, „JAS 39 EBS HU többfeladatú vadászrepülőgép”, Repüléstudományi Közlemények, 2004. Online: https://www.repulestudomany.hu/kulonszamok/2005_cikkek/toth_andras.pdf " ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(5) "33-46" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.3" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(1030) "

The purpose of this publication is to present the logistical support possibilities for the combat
turnaround of the JAS 39 Gripen aircraft of the Hungarian Defence Forces on highway airstrips.
The study highlights that due to the increasing vulnerability of static airbases, horizontal dispersion
has become inevitable, specifically the temporary use of specially designed highway networks
for aviation purposes. The research analyses in detail the aircraft maintenance requirements for
the ground servicing of a four-ship flight, focusing on a minimal logistical footprint. Furthermore,
a primary objective of the article is to emphasise that the development of this strategic capability
is not merely an operational issue. For successful and compliant application, it is essential that not
only the operations personnel but also the aircraft maintenance and other logistical specialist
personnel are involved as early as the site selection and requirements formulation phases.

" ["hu_HU"]=> string(1069) "

Jelen publikáció célja, hogy bemutassa a Magyar Honvédség JAS 39 Gripen repülőgépeinek ismételt harcfeladatra történő felkészítésének logisztikai támogatási lehetőségét közúti leszállóhelyeken. A tanulmány rávilágít arra, hogy a statikus repülőterek növekvő sebezhetősége miatt elkerülhetetlen a horizontális széttelepítés, azon belül is a speciálisan kialakított gyorsforgalmi úthálózatok repülési célú, ideiglenes igénybevétele. A kutatás részletesen elemzi egy négy repülőgépből álló kötelék földi kiszolgálásának repülőműszaki feltételrendszerét, fókuszálva a minimális logisztikai lábnyomra. A cikk kiemelt célja továbbá annak hangsúlyozása, hogy e stratégiai képesség kialakítása nem pusztán hadműveleti kérdés. A sikeres és biztonságos alkalmazáshoz elengedhetetlen, hogy ne csupán a (had)műveleti állományt, hanem a repülőműszaki és más logisztikai szakállományt is már a helyszínek kiválasztásakor és a követelmények formálásakor bevonják.

" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(94) "Combat Turnaround of the JAS 39 Aircraft of the Hungarian Defence Forces on a Highway Airstrip" ["hu_HU"]=> string(86) "A Magyar Honvédség JAS 39 repülőgépeinek kiszolgálása közúti leszállóhelyen" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(15) "Juhász Oszvald" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(1) { [0]=> object(Author)#774 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11758) ["email"]=> string(26) "juhasz.oszvald@hotmail.com" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9056) ["seq"]=> int(3) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0009-0001-5595-1925" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(94) "a:1:{s:5:"en_US";s:68:"University of Public Service Doctoral School of Military Engineering";}" ["hu_HU"]=> string(94) "a:1:{s:5:"en_US";s:68:"University of Public Service Doctoral School of Military Engineering";}" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(7) "Juhász" ["hu_HU"]=> string(7) "Juhász" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(14) "Oszvald Viktor" ["hu_HU"]=> string(7) "Oszvald" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["en_US"]=> array(5) { [0]=> string(16) "highway airstrip" [1]=> string(21) "horizontal dispersion" [2]=> string(31) "aircraft maintenance operations" [3]=> string(16) "logistic support" [4]=> string(6) "JAS-39" } ["hu_HU"]=> array(5) { [0]=> string(23) "közúti leszállóhely" [1]=> string(30) "horizontális széttelepítés" [2]=> string(30) "repülőműszaki kiszolgálás" [3]=> string(23) "logisztikai támogatás" [4]=> string(6) "JAS-39" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#766 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48875) ["id"]=> int(7000) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(9056) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#116 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(8983) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:22" ["primaryContactId"]=> int(11642) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(4) ["submissionId"]=> int(8858) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(8230) "[1] Britannica, Kargil War. Online: https://www.britannica.com/event/Kargil-War [2] Wikipedia, Kargil-háború. Online: https://hu.wikipedia.org/wiki/Kargil-h%C3%A1bor%C3%BA [3] HVG, “Fegyveresek nyitottak tüzet turistákra Kasmírban, több mint húsz halálos áldozat lehet,” HVG, 22 April 2025. Online: https://hvg.hu/vilag/20250422_Fegyveresek-nyitottak-tuzet-turistakra-Kasmirban-tobb-ember-eletet-vesztette [4] HVG360, “Az India és Pakisztán közötti háború egyre közelebbinek tűnik, és mintha mindkét fél, évek óta erre készülne,” HVG, 7 May 2025. Online: https://hvg.hu/360/20250507_India-Pakisztan-Dzsammu-Kasmir-katonai-konfliktus [5] Üveges, H., “Légicsata Kasmír felett | Indiai-pakisztáni konfliktus 2025 1. rész,” YouTube, 8 May 2025. Online: https://www.youtube.com/watch?v=sPRKOaTW63E [6] Üveges, H., “Támadás a pakisztáni repterek ellen | Indiai-pakisztáni konfliktus 2025 2. rész,” YouTube, 12 May 2025. Online: https://www.youtube.com/watch?v=GLYTeMC5nMw [7] H. Davidson, A. Hawkins, “Pakistan’s Use of J-10C Jets and Missiles Exposes Potency of Chinese Weaponry,” The Guardian, 14 May 2025. Online: https://www.theguardian.com/world/2025/may/14/pakistans-use-of-j-10c-jets-and-missiles-exposes-potency-of-chinese-arms [8] The Times of India, “India-Pak Tension: Fully Intact, Undetonated Chinese PL-15 Missile Found in Punjab’s Hoshiarpur,” The Times of India, 9 May 2025. Online: https://timesofindia.indiatimes.com/india/fully-intact-undetonated-chinese-pl-15-missile-found-in-punjabs-hoshiarpur/articleshow/121021161.cms [9] A. Daolio, “Dassault Rafale,” The Aviationist, 28 November 2024. Online: https://theaviationist.com/2024/11/28/dassault-rafale/ [10] Wikipedia, Fázisvezérelt antennarács (ábra). Online: https://hu.wikipedia.org/wiki/F%C3%A1zisvez%C3%A9relt_antennar%C3%A1cs [11] T. Newdick, “A Guide to China’s Increasingly Impressive Air-to-Air Missile Inventory,” The War Zone (TWZ), 1 September 2022. Online: https://www.twz.com/a-guide-to-chinas-increasingly-impressive-air-to-air-missile-inventory [12] Z. Tong, “Indian Jet Shootdown: the All-Robot Legion Behind China’s PL-15E Missiles,” South China Morning Post (SCMP), 9 May 2025. Online: https://www.scmp.com/news/china/science/article/3309732/indian-jet-shootdown-all-robot-legion-behind-chinas-pl-15e-missiles [13] A. Kadidal, “Update: Pakistan Shows JF-17 Block III Fitted with PL-15 Missiles for First Time,” JANES, 5 May 2025. Online: https://www.janes.com/osint-insights/defence-news/air/update-pakistan-shows-jf-17-block-iii-fitted-with-pl-15-missiles-for-first-time [14] Army Recognition, “PL-15 Air-to-Air Missile,” Army Recognition, 15 May 2026. Online: https://armyrecognition.com/military-products/army/missiles/tactical-missiles/pl-15-air-to-air-missile [15] Ignácz, P., “Miért beszél most mindenki a kínaiak hitech vadászrepülőjéről?,” Telex, 26 May 2025. Online: https://telex.hu/kulfold/2025/05/26/kina-vadaszgep-j-10c-fegyverexport-pakisztan-india-raketa-legvedelem [16] Szilvássy, L., “Meteor rakéta,” in Repüléstudományi szemelvények, Szilvássy, L. ed., Szolnok, Nemzeti Közszolgálati Egyetem Katonai Repülő Intézet, 2018, pp. 119–142. Online: https://www.repulestudomany.hu/kiadvanyok/RepSzem-2018.pdf [17] Szilvássy, L., Békési, B., “Repülőfedélzeti rakéták hajtóművei,” Bolyai Szemle Fiatal Tudósok Konferencián elhangzott előadás, Budapest, 2002. Online: https://drive.google.com/file/d/1kgOJWEiT63S-Kn2DGOp6c84SK5mv9zf8/view [18] Szilvássy, L., “A repülőgépfedélzeti rakéták hajtóműveiben alkalmazott hajtóanyagok,” Repüléstudományi Közlemények, Vol. 10, no. 2, pp. 43–50, 1998. Online: https://www.repulestudomany.hu/archiv/RTK_1998_2.pdf [19] Szilvássy L., Szabó L., “Rakéták reaktív hajtóművei,” Repüléstudományi Közlemények, Vol. 18, no. 1, pp. 209–216, 2006. Online: https://www.repulestudomany.hu/archiv/RTK_2006_1.pdf [20] Szilvássy, L., Békési B., “A katonai repülőgép fedélzeti rakéták hajtóművei,” in The Challenge of Next Millenium on Hungarian Aeronautical Sciences, J. Rohács et al. eds., 12th Hungarian Days of Aeronautical Sciences Conference, Nyíregyháza, pp. 124–131, Budapest, eR-Group, 1999. Online: https://drive.google.com/file/d/1hz9dFeWQPl8tGGM69_HGpBTP-B0ZsKcV/view [21] Szilvássy L., Békési B., “Rakéta hajtóművek,” Repüléstudományi Közlemények, Vol. 11, no. 1, pp. 263–271, 1999. Online: https://www.repulestudomany.hu/archiv/RTK_1999_1.pdf [22] “Rakéta,” in Hadtudományi Lexikon Új kötet, Krajnc, Z. ed., Budapest, Dialóg Campus, 2019, pp. 911‒912. Online: https://nkerepo.uni-nke.hu/xmlui/bitstream/handle/123456789/14688/790_hadtudomanyi_lexikon_2019.pdf;jsessionid=62A70343E09FE53BF05DFC0C3670FAFA?sequence=1 [23] D. Barrie, “Air-to-Air Missiles Push the Performance, Payload Envelope,” International Institute for Strategic Studies (IISS), 29 January 2024. Online: https://www.iiss.org/online-analysis/military-balance/2024/01/air-to-air-missiles-push-the-performance-payload-envelope/ [24] Defence Security Asia, “U.S. to Sell 1,200 AIM-120 (D-3/C-8) AMRAAM Missiles to Japan in $3.64 Billion Deal,” Defence Security Asia, 4 January 2025. Online: https://defencesecurityasia.com/en/u-s-to-sell-1200-aim-120-d-3-c-8-amraam-missiles-to-japan-in-3-64-billion-deal/ [25] Wing of Glory, AIM-120 AMRAAM/AIM-120C-8. Online: https://wings-of-glory.fandom.com/wiki/AIM-120_AMRAAM/AIM-120C-8 [26] Wing of Glory, AIM-120 AMRAAM/AIM-120D. Online: https://wings-of-glory.fandom.com/wiki/AIM-120_AMRAAM/AIM-120D [27] K. Huang, “New Version of China’s Most Advanced Air-to-Air Missile the PL-15 is Destined for Export Market,” South China Morning Post (SCMP), 30 September 2021. Online: https://www.scmp.com/news/china/military/article/3150623/new-version-chinas-most-advanced-air-air-missile-pl-15-destined [28] Wikipedia, AIM-120 AMRAAM. Online: https://en.wikipedia.org/wiki/AIM-120_AMRAAM [29] Wikipedia, R-77. Online: https://en.wikipedia.org/wiki/R-77 [30] Wikipedia, R-37. Online: https://en.wikipedia.org/wiki/R-37_(missile) [31] P. Suciu, “India Paid the Price for Underestimating China’s PL-15 Missiles,” The National Interest, 6 August 2025. Online: https://nationalinterest.org/blog/buzz/india-paid-price-underestimating-chinas-pl-15-missiles-ps-080625 [32] Team DefenseWatch, “PL-15 Missile’s Combat Debut Redefines Air Superiority: Pakistan Deploys China’s Long-Range BVRAAM in Live Engagement,” The Defense Watch, 1 September 2025. Online: https://thedefensewatch.com/asian-defense-security/pl-15-missiles-combat-debut-redefines-air-superiority/ [33] L. Monica, D. Priambodo, “Pakistan-India Conflict Become Testing Ground for China PL-15 Missile,” IDN Financials, 16 May 2025. Online: https://www.idnfinancials.com/news/54620/pakistan-india-conflict-become-testing-ground-for-china-pl-15-missile [34] Vladislav V., “Indian Rafale Shot Down by Chinese PL-15 Missile at 200 km Range in May 2025 Battles,” Militarnyi, 9 January 2026. Online: https://militarnyi.com/en/news/indian-rafale-shot-down-by-chinese-pl-15-missile-at-200-km-range-in-may-2025-battles/ [35] A. Kadidal, “Update: Pakistan Shows JF-17 Block III Fitted with PL-15 Missiles for First Time,” Janes, 5 May 2025. Online: https://www.janes.com/osint-insights/defence-news/air/update-pakistan-shows-jf-17-block-iii-fitted-with-pl-15-missiles-for-first-time [36] Global Security, PL-15 Air-to-Air Missile. Online: https://www.globalsecurity.org/military/world/china/pl-15.htm [37] S. Srivastava, “R-37M to PL-15: Top 7 Air-to-Air Missiles that Can Destroy a Fighter Jet from 300 km Away,” WION, 24 November 2025. Online: https://www.wionews.com/photos/r-37m-to-pl-15-top-7-air-to-air-missiles-that-can-destroy-a-fighter-jet-from-300-km-away-1763994767207/1763994767210 [38] Rosoboronexport, RVV-BD. Online: https://roe.ru/en/production/aerospace-forces/air-weapons/guided-weapons/air-to-air-guided-missiles/rvv-bd/?theme=theme-lightblue [39] Wikipedia, AIM-174B Gunslinger. Online: https://en.wikipedia.org/wiki/AIM-174B_Gunslinger" ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(5) "47-61" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.4" ["abstract"]=> array(1) { ["en_US"]=> string(462) "

Between 7 and 10 May 2025, an armed conflict ensued between Pakistan and India, with both parties engaging in substantial aerial bombardment of each other’s military infrastructure. It was during this conflict that the Chinese-made PL-15(E) air-to-air missile was reportedly used for the first time in combat. In this article, the authors provide a comprehensive account of the Chinese missile, accompanied by a comparative analysis with other missiles.

" } ["title"]=> array(1) { ["en_US"]=> string(27) "PL-15(E) Air-to-Air Missile" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(33) "Papp István, Szilvássy László" } ["locale"]=> string(5) "en_US" ["authors"]=> array(2) { [0]=> object(Author)#772 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(12684) ["email"]=> string(22) "papp.istvan@uni-nke.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(8983) ["seq"]=> int(4) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0002-2929-5864" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(4) "Papp" ["hu_HU"]=> string(4) "Papp" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(7) "István" ["hu_HU"]=> string(7) "István" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "en_US" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } [1]=> object(Author)#778 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11642) ["email"]=> string(27) "szilvassy.laszlo@uni-nke.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(8983) ["seq"]=> int(4) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0002-0455-4559" ["url"]=> string(24) "http://dr.sziszilaci.hu/" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(115) "NUPS Faculty of Military Science and Officer Training Institute of Military Aviation Department of On-Board Systems" ["hu_HU"]=> string(102) "NKE Hadtudományi és Honvédtisztképző Kar Katonai Repülő Intézet Fedélzeti Rendszerek Tanszék" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(10) "Szilvássy" ["hu_HU"]=> string(10) "Szilvássy" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(8) "László" ["hu_HU"]=> string(8) "László" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "en_US" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(1) { ["en_US"]=> array(2) { [0]=> string(8) "PL-15(E)" [1]=> string(18) "air-to-air missile" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#773 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48876) ["id"]=> int(7001) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "en_US" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(8983) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#747 (6) { ["_data"]=> array(29) { ["id"]=> int(8982) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:22" ["primaryContactId"]=> int(11640) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(5) ["submissionId"]=> int(8857) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(4133) "[1] E. Kollár, „Virtuális Rádiómúzeum.” Online: https://www.radiomuseum.hu/index.html [2] N. Wassits, A Magyar Radar 1943–1946. Békéscsaba, Typografika, 2011. [3] T. Prokob, T. Búza, „A Föld–Hold távolság megmérése. Az 1946-os Hold-reflexiós kísérlet megismétlése mai eszközökkel,” Haditechnikai Intézet. Online: https://haditechnikaiintezet.hu/prokob-tibor-buza-tibor-fold-hold-tavolsag-megmerese [4] I. Balajti, F. Hajdú, „Surprising Findings from the Hungarian Radar Developments in the Era of the Second World War,” Radio Science Bulletin, 358, pp. 82–108. 2016. [5] F. Hajdú, G. Sárhidai, A Magyar Királyi Honvéd, Haditechnikai Intézettől a HM Technológiai Hivatalig, 1920–2005. HM Technológiai Hivatal, 2005. [6] I. Balajti, A radar. Haditechnika Fiataloknak sorozat. Budapest, Zrínyi, 2021. [7] „Project Diana Radar Reaches the Moon”, Online: https://www.projectdiana-eme.com/ [8] W. Stepp, „The First Reception of EME Echo in 1944”. Online: https://www.ok2kkw.com/eme1960/eme1960eng.htm [9] P. Novoszath, „75 éve végezte Bay Zoltán holdradarkísérletét – a magyar űrtevékenység kezdetei és jelene,” Repüléstudományi Közlemények, 33. évf. 3. sz. 25–41. 2021. Online: https://doi.org/10.32560/rk.2021.3.2 [10] J. Bauer, „The 75th Anniversary of Zoltán Bay's World Famous Moon Radar Experiment”, YouTube, 2021. Online: https://www.youtube.com/watch?v=2Ffxz7m39EM [11] „Gábor Dénes élete és munkássága,” Gábor Dénes-díjasok Klubja Egyesület. Online: https://gabordenesklub.hu/gabor-denes-elete-es-munkassaga/ [12] „Kármán Tódor”, in Magyar életrajzi lexikon. Online: https://www.arcanum.com/hu/online-kiadvanyok/Lexikonok-magyar-eletrajzi-lexikon-7428D/k-760F2/karman-todor-7620B/ [13] V. Kučera, „Rudolf E. Kalman: Life and Works”, IFAC-PapersOnLine, 50. évf. 1. sz. pp. 631–636. 2017. Online: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.070 [14] „Neumann János életrajza,” Neumann János Számítógéptudományi Társaság. Online: https://njszt.hu/hu/page/neumann-janos-eletrajza [15] „Krausz Ferenc”, Wikipédia. Online: https://hu.wikipedia.org/wiki/Krausz_Ferenc [16] „Borbély Samu”, Akadémikusok A Magyar Tudományos Akadémia tagjai. Online: https://akademikus.mtak.hu/adatlap/borbely-samu/ [17] „Űrkutatás Rákosligeten”. Online: https://rakosliget.hu/html/urkutatas.html [18] I. Apáthy, „A magyar űrkutatás története 1992-ig.” Online: http://hso.hu/page.php?page=287 [19] „Pille dózismérő. A legsikeresebb magyar űreszköz”, Atomenergetikai Múzeum, Online: https://muzeum.atomeromu.hu/hu-HU/Muzeum/Meselo_mutargyak/Archiv/Pille [20] S. György, „Egy magyar úr az űrből”, Online: https://ntf.hu/index.php/2017/06/03/egy-magyar-ur-az-urbol-37-eve-jart-farkas-bertalan-a-kozmoszban/ [21] „A NASA teszteli a miskolci űrkemencét”, Online: https://www.vg.hu/vilaggazdasag-magyar-gazdasag/2000/10/a-nasa-teszteli-a-miskolci-urkemencet#google_vignette [22] Magyar Természettudományi Múzeum. Online: https://m.blog.hu/mt/mttmuzeum/image/2022/asvanytar/umc_mt_combo_at_admatis_lab.JPG [23] HUNITY Műhold adatok. Online: https://gnd.bme.hu/hunity [24] L. Szilvássy, I. Balajti, „Assessments on Drone and Hypersonic Weapons Surveillance Challenges and their Solutions” [25] „Charles Simonyi”, Wikipedia. Online: https://en.wikipedia.org/wiki/Charles_Simonyi [26] „Role of Future Hungarian Astronaut in Space Outlined, Hype&Hyper 4 04 2023”, Online: https://hypeandhyper.com/role-of-future-hungarian-astronaut-in-space-outlined/ [27] I. Balajti, „Gondolatok az Education 5.0 alapú hadmérnökképzés szükségessége és megvalósításának elvárásai témakörben: Hogyan képezzünk Ipar 5.0 környezetbe integrált Dobó Istvánokat és Bornemissza Gergelyeket?” in Szemelvények a katonai műszaki tudományok eredményeiből IV. Gőcze I., Padányi J. szerk. Budapest, Ludovika, 2025. pp. 7–32. Online: https://doi.org/10.36250/01323_01 [28] Magyar Rádióamatőr Szövetség (MRASZ). Online: https://mrasz.hu/" ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(5) "63-82" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.5" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(1455) "

Getting us to participate as effectively as possible in space-related economic activities is a challenge
for the present and the near future. The war raging in our neighbourhood once again highlights
the scarcity of exploiting scientific results based on military applications. Hungarian radio
electronics during the Second World War, e.g. radio tube production and their applications in the
development and deployment of various types of radios, electronics, devices and radars such as
the SAS, Borbala and Turul, were based on the military operational and technical requirements
of the Military Institute of Technology (HTI). All our technical achievements are based on the
intellectual potential of our world-class secondary and university education issued in 1920s by
Kunó Klebelsberg. Today, as 80 years ago, our potential is largely determined by the Hungarian
linguistic environment and our historical achievements in the field of engineering. By assessing
these, we can explore and assess the industrial and technical background of our predecessors,
the directions in which they were successful and how this was received in the international
environment. Since the Tungsram Moon radar measurements led by Zoltán Bay represent
a milestone in this process, the space-related aspects of the then and recent successes will be
reviewed, highlighting the messages for today.

" ["hu_HU"]=> string(1436) "

Minél hatékonyabb részvételünk a világűrrel kapcsolatos gazdasági tevékenységekben a jelen és a közeljövő feladata. A szomszédunkban dúló háború ismét felértékeli a katonai alkalmazásokon alapuló tudományos eredmények hatékony kihasználását. A második világháború alatti magyar rádióelektronika, például rádiócsőgyártás és ezek alkalmazásai, a különböző típusú rádiók, elektromos készülékek és radarok: a SAS, Borbála, Bagoly és Turul kifejlesztése és alkalmazásba vétele a Haditechnikai Intézet (HTI) harcászati-műszaki követelményei alapján készültek. Minden műszaki eredményünk alapja a világszínvonal feletti középiskolai és egyetemi oktatásunk szellemi potenciálja, amelyet az 1920-as években Klebelsberg Kunó alapozott meg. A mérnöki kreativitást, úgy mint 80 évvel ezelőtt, nagymértékben determinálja a magyar nyelvi környezet és a tématerülettel kapcsolatban elért történelmi eredményeink. Ezek értékelésével feltárható és valószínűsíthető elődjeink ipari és műszaki háttere, milyen irányokban voltak eredményesek, és ezt a nemzetközi környezet hogyan fogadta. Mivel a Bay Zoltán vezette Tungsram Hold-radar-mérések mérföldkövet jelentenek ebben a folyamatban, áttekintjük az akkori és a közelmúlt sikereinek űrkutatással kapcsolatos részeit, kiemelve a napjainknak szóló üzeneteket.

" } ["subtitle"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(60) "From the Tungsram Moon Radar Measurements to the Present Day" ["hu_HU"]=> string(46) "A Tungsram Hold-radar-mérésektől napjainkig" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(40) "Hungarian Successes in Space Exploration" ["hu_HU"]=> string(32) "Magyar sikerek az űrkutatásban" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(32) "Lányi Aladár, Balajti István" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(2) { [0]=> object(Author)#782 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11641) ["email"]=> string(21) "aladarlanyi@gmail.com" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(8982) ["seq"]=> int(5) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0003-3701-373X" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(7) "Lányi " } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(7) "Aladár" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } [1]=> object(Author)#768 (6) { ["_data"]=> array(14) { ["id"]=> int(11640) ["email"]=> string(25) "balajti.istvan@uni-nke.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(8982) ["seq"]=> int(5) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0003-3566-2904" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(47) "University of Debrecen: Faculty of Engineering " ["hu_HU"]=> string(31) "Debreceni Egyetem, Műszaki Kar" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(1717) "

Dr. Habil István Balajti, associate professor, electrical engineer (MSC), defended his candidate's degree (CSc /PhD) in digital signal processing of radar, while his habilitation was in the area of tracking characteristics of air targets. He gained his practical experience in the installation and operation of the radar and airdefence guidance system that secures Budapest's airspace, as well as live shooting excersizes. In its fourth golden age, the Institute of Military Technology expanded its specialized experience by developing R&D of military radar and radio-electronic spectrum control systems and managing the related R&D topics. In similar topics, Hungary is a specialist referent for tasks related to NATO accession. He then worked for 20 years at the NATO Procurement and Supply Agency (NAMSA/NSPA) in Luxembourg in the Air Defense Program Department. He increased his knowledge as an expert in servicing the life cycle of radar systems and "in-situ" measurements. Since 1995, he has been involved in the international scientific community activities related to radar systems. Currently, at the University of Debrecen, he supports the professional development of interested future engineers.

" ["hu_HU"]=> string(1274) "

Dr. habil Balajti István egyetemi docens, villamosmérnök (MSC), kandidátusi fokozatát, (CSc /PhD) radar digitális jelfeldolgozásából, míg habilitációját a légicélok útvonalképzési sajátosságai területén védte meg. Budapest légterét biztosító radar és vezetési rendszer telepítése, üzemeltetése és éleslövészeteken szerezte gyakorlati tapasztalatait. A Haditechnikai Intézet negyedik aranykorában katonai radar és rádióelektronikai ellenőrző-/ vezetési rendszerek K +F fejlesztésével, a témák menedzselésével bővítette szakirányú tapasztalatait. Hasonló témakörökben Magyarország NATO csatlakozással kapcsolatos feladatok szakreferense. Majd 20 éven keresztül a NATO Beszerzési és Ellátási Ügynökségnél (NAMSA/NSPA) Luxemburgban a Légvédelmi Program Osztályon dolgozott. A radar rendszerek élettartam ciklus kiszolgálásának és “in-situ” méréseinek szakértőjeként gyarapította tudását. 1995 óta vesz részt a radar rendszerekkel kapcsolatos nemzetközi tudományos életben. 

Jelenleg a Debreceni Egyetemen az érdeklődő jövő mérnökeinek szakmai fejlődését segíti.

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(7) "Balajti" ["hu_HU"]=> string(7) "Balajti" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(7) "István" ["hu_HU"]=> string(7) "István" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["en_US"]=> array(4) { [0]=> string(11) "Zoltán Bay" [1]=> string(12) "Tungsram Co." [2]=> string(11) "Moon radar," [3]=> string(17) "Space exploration" } ["hu_HU"]=> array(4) { [0]=> string(11) "Bay Zoltán" [1]=> string(8) "Tungsram" [2]=> string(10) "Hold Radar" [3]=> string(11) "űrkutatás" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#784 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48877) ["id"]=> int(7002) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(8982) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#744 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(8955) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:22" ["primaryContactId"]=> int(11595) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(6) ["submissionId"]=> int(8830) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(2856) "[1] B.S. Dhillon, Reliability, Quality, and Safety for Engineers. Boca Raton, CRC Press, 2004. Online: https://doi.org/10.1201/9780203006139 [2] K. Dalamagkidis, “Definitions and Terminology,” in Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, K. P. Valavanis, G. J. Vachtsevanos eds., Dordrecht, Springer, 2015, pp. 43–55. Online: https://doi.org/10.1007/978-90-481-9707-1_92 [3] International Electrotechnical Commission, IEC 60050 – International Electrotechnical Vocabulary – Search results (by Area). Online: https://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/index?openform&part=192 [4] International Electrotechnical Commission, Details for IEV number 192-05-11: “mean operating time to failure. Online: https://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/display?openform&ievref=192-05-11 [5] ISO, ISO 26262-1:2018, Road Vehicles – Functional Safety. Online: https://www.iso.org/standard/68383.html [6] M. Lange, DO-254 Overview, Pros, Cons, and Discussion, 2009. Online: https://nepp.nasa.gov/mapld_2009/talks/083109_Monday/01_Lange_Michelle_mapld09_pres_1.pdf [7] J. O’Reilly, “Will MTBF Kill Drone Delivery?,” EE Times, 13 July 2017. Online: https://www.eetimes.com/will-mtbf-kill-drone-delivery/ [8] Q. Qi et al., “Enabling Technologies and Tools for Digital Twin,” Journal of Manufacturing Systems, Vol. 58, pp. 3–21, 2021. Online: https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2019.10.001 [9] RTCA, DO-178C Documents & Supplements, 2011. Online: https://www.rtca.org/do-178/ [10] D. H. Doughty, SAE, SAE J2464 “EV & HEV Rechargeable Energy Storage System (RESS) Safety and Abuse Testing Procedure. Technical Paper, SAE International, 2010. Online: https://doi.org/10.4271/2010-01-1077 [11] D. Wanner, H. A. Hashim, S. Srivastava, and A. Steinhauer, “UAV Avionics Safety, Certification, Accidents, Redundancy, Integrity, and Reliability: A Comprehensive Review and Future Trends,” Drone Systems and Applications, Vol. 12, pp. 1–23, 2024. Online: https://doi.org/10.1139/dsa-2023-0091 [12] E. Ancel, S. D. Young, C. C. Quach, R. F. Haq, K. Darafsheh, K. M. Smalling, S. L. Vazquez, E. T. Dill, R. C. Condotta, B. E. Ethridge, L. R. Teska, and T. A. Johnson, ‘Design and Testing of an Approach to Automated In-Flight Safety Risk Management for sUAS Operations’, AIAA AVIATION 2022 Forum, Jun. 2022, Online: https://doi.org/10.2514/6.2022-3459 [13] OEE, World-Class OEE: Set Targets to Drive Improvement. Online: https://www.oee.com/world-class-oee/?utm_campaign=1195&utm_content=v1&utm_medium=email&utm_source=vorne [14] EASA, Specific Operations Risk Assessment (SORA). Online: https://www.easa.europa.eu/en/domains/drones-air-mobility/operating-drone/specific-category-civil-drones/specific-operations-risk-assessment-sora [15] International Electrotechnical Commission, IEC 60812:2018. Online: https://webstore.iec.ch/en/publication/26359 " ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(6) "83-102" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.6" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(483) "

Unmanned eVTOL aircraft, also known as drones, require advanced reliability and maintainability metrics for safe and efficient fleet operations. Beyond basic measures, drone-specific metrics offer a more accurate assessment. Technologies enabling predictive maintenance, such as health management and digital twins, are key. In the future, AI and blockchain will further enhance the effectiveness of these systems, promoting the safer and broader adoption of drone technology.

" ["hu_HU"]=> string(483) "

Unmanned eVTOL aircraft, also known as drones, require advanced reliability and maintainability metrics for safe and efficient fleet operations. Beyond basic measures, drone-specific metrics offer a more accurate assessment. Technologies enabling predictive maintenance, such as health management and digital twins, are key. In the future, AI and blockchain will further enhance the effectiveness of these systems, promoting the safer and broader adoption of drone technology.

" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(46) "Reliability Factors of Unmanned eVTOL Vehicles" ["hu_HU"]=> string(46) "Reliability Factors of Unmanned eVTOL Vehicles" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(33) "Terpecz Gábor, Schuster György" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(2) { [0]=> object(Author)#787 (6) { ["_data"]=> array(14) { ["id"]=> int(11593) ["email"]=> string(26) "terpecz.gabor@uni-obuda.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(8955) ["seq"]=> int(6) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(0) "" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0001-7899-2837" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(138) "Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar Elektronikai és Kommunikációs Rendszerek Intézet Műszertechnikai és Automatizálási Tanszék " } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(28) "

Egyetemi tanársegéd

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(8) "Terpecz " } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(6) "Gábor" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } [1]=> object(Author)#775 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11595) ["email"]=> string(28) "schuster.gyorgy@uni-obuda.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(8955) ["seq"]=> int(6) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0002-8573-3670" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(78) "Óbuda Umiversity Kandó Kálmán Faculty of Electrical Engineering, EKRI MAT" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(46) "

Associate Professor, Head of Department

" ["hu_HU"]=> string(39) "

Tanszékvezető, egyetemi docens

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(8) "Schuster" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(7) "György" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["hu_HU"]=> array(6) { [0]=> string(5) "drone" [1]=> string(5) "eVTOL" [2]=> string(10) "smart city" [3]=> string(11) "reliability" [4]=> string(18) "urban air mobility" [5]=> string(21) "advanced air mobility" } ["en_US"]=> array(6) { [0]=> string(5) "drone" [1]=> string(5) "eVTOL" [2]=> string(10) "smart city" [3]=> string(11) "reliability" [4]=> string(18) "urban air mobility" [5]=> string(21) "advanced air mobility" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#789 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48878) ["id"]=> int(7003) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "en_US" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(8955) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#770 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(9161) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:21" ["primaryContactId"]=> int(11928) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(7) ["submissionId"]=> int(9036) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(5872) "[1] B. Armstrong, E. Wolbrecht, D. B. Edwards, „AUV Navigation in the Presence of a Magnetic Disturbance with an Extended Kalman Filter,” In Oceans’10 IEEE Sydney, 2010, pp. 1–6. Online: https://doi.org/10.1109/OCEANSSYD.2010.5603905 [2] E. A. Belalcazar-Bolaños, D. Torricelli, J. Pons, „Automatic Detection of Magnetic Dis-turbances in Magnetic Inertial Measurement Unit Sensors Based on Recurrent Neural Networks,” Sensors 23. évf. 24. sz. 9683. 2023. Online: https://doi.org/10.3390/s23249683 [3] Q. Cai et al., „Equivalent Constraints for Two-View Geometry: Pose Solution/Pure Ro-tation Identification and 3D Reconstruction,” International Journal of Computer Vision, 127. évf. 2. sz. pp. 163–80. 2019. Online: https://doi.org/10.1007/s11263-018-1136-9 [4] H. Chen, M. Schall, N. Fethke,„Effects of Movement Speed and Magnetic Disturbance on the Accuracy of Inertial Measurement Units,” Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting 61. évf. 1. sz. pp. 1046–50. 2017 Online: https://doi.org/10.1177/1541931213601745 [5] N. Gao, M. Y. Wang, L. Zhao, „A Novel Robust Kalman Filter on AHRS in the Mag-netic Distortion Environment,” Advances in Space Research, 60. évf. 12. sz. pp. 2630–2636. 2017. Online: https://doi.org/10.1016/j.asr.2017.04.012 [6] S. Gauglitz et al., „Live Tracking and Mapping from Both General and Rotation-Only Camera Motion,” In 2012 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Re-ality (ISMAR), pp. 13–22. 2012. Online: https://doi.org/10.1109/ISMAR.2012.6402532 [7] J. Gertler, M. Costin, „Model-Based Diagnosis of Automotive Engines: Case Study on a Physical Vehicle,” IFAC Proceedings, 27. évf. 5. sz. pp. 393–402. 1994. Online: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)48059-1 [8] G. Gopalratnam, C. Zorn, A. Koch, „Multisensor Data Fusion for Sensor Failure De-tection and Health Monitoring,” In AIAA Guidance, Navigation, and Control Conferen-ce and Exhibit. 2005. Online: https://doi.org/10.2514/6.2005-5843 [9] T. Grof, P. Bauer, „Voting-Based Fault Detection for Aircraft Position Measurements with Dissimilar Observations,” IFAC-PapersOnLine, 53. évf. 2. sz. pp. 14724–14729. 2020. Online: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1841 [10] J. S. Jang, D. Liccardo, „Automation of Small UAVs Using a Low Cost Mems Sensor and Embedded Computing Platform,” In 2006 Ieee/Aiaa 25TH Digital Avionics Systems Conference, pp. 1–9. 2006. Online: https://doi.org/10.1109/DASC.2006.313772 [11] G. Jevuczo, P. Bauer, „Optical Flow-Based Vertical Angular Rate Fault Detection on UAVs,” IFAC-PapersOnLine, 58. évf. 4. sz. pp. 109–114. 2024. Online: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2024.07.202 [12] B. Lucas, T. Kanade, „An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision (IJCAI),” In Conference: Proceedings of the 7th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI '81), pp. 121–130. 1981. Online: https://www.researchgate.net/publication/215458777_An_Iterative_Image_Registration_Technique_with_an_Application_to_Stereo_Vision_IJCAI [13] E. Malis, M. Vargas, „Deeper Understanding of the Homography Decomposition for Vision-Based Control,” 2007. Online: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:118992441 [14] O. Ahmet Arda, P. Seiler, G. J. Balas, „Wind Turbine Fault Detection Using Counter-Based Residual Thresholding,” IFAC Proceedings, 44. évf. 1. sz. pp. 8289–8294. 2011. Online: https://doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.01758 [15] D. Roetenberg et al., „Compensation of Magnetic Disturbances Improves Inertial and Magnetic Sensing of Human Body Segment Orientation,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 13. évf. 3. sz. pp. 395–405. 2005. Online: https://doi.org/10.1109/TNSRE.2005.847353 [16] A. Sabatini, „Quaternion-Based Extended Kalman Filter for Determining Orientation by Inertial and Magnetic Sensing,” Biomedical Engineering, IEEE Transactions, 53. évf. 7. sz. pp. 1346–1356. 2006. Online: https://doi.org/10.1109/TBME.2006.875664 [17] S. Jianbo, Tomasi, „Good Features to Track.” In 1994 Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 593–600. 1994. Online: https://doi.org/10.1109/CVPR.1994.323794 [18] S. Halil, S-I. Sakai, „Magnetometer Calibration for Advanced Small Satellite Missions,” 2015. Online: https://bit.ly/4wbSBAm [19] P. Torr, A. W. Fitzgibbon, A. Zisserman, „Maintaining Multiple Motion Model Hypot-heses over Many Views to Recover Matching and Structure,” In Sixth International Conference on Computer Vision (IEEE Cat. No.98CH36271), pp. 485–91. 1998. On-line: https://doi.org/10.1109/ICCV.1998.710762 [20] W. H. K. Vries, de, et al., “Magnetic Distortion in Motion Labs, Implications for Vali-dating Inertial Magnetic Sensors,” Gait & Posture, 29. évf. 4. sz. pp. 535–541. 2009. Online: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2008.12.004 [21] A. Wahdan, et al., „Magnetometer Calibration for Portable Navigation Devices in Ve-hicles Using a Fast and Autonomous Technique,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15. évf. 5. sz. pp. 2347–2352. 2014. Online: https://doi.org/10.1109/TITS.2014.2313764 [22] X. Wang, et al., „Low-Cost MEMS-Based AHRS Using an Adaptive Robust Error-State Kalman Filter for Motion Capture,” Measurement, 251, 117108. 2025. Online: https://doi.org/10.1016/j.measurement.2025.117108 [23] N. Yadav, C. Bleakley, „Accurate Orientation Estimation Using AHRS Under Condi-tions of Magnetic Distortion,” Sensors, 14. évf. 11. sz. pp. 20008–20024. 2014. Online: https://doi.org/10.3390/s141120008 [24] W. Youn, „Magnetic Fault–Tolerant Navigation Filter for a UAV,” IEEE Sensors Jour-nal, 20. évf. 22. sz. pp. 13480–13490. 2020. Online: https://doi.org/10.1109/JSEN.2020.3004133" ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(7) "103-121" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.7" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(1347) "

Modern magnetometers integrated into inertial measurement units play a fundamental role
in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles. Consequently, detecting their
failures is a key task for ensuring reliable navigation and to maintain flight safety. A promising
approach to solve this problem is to use the onboard cameras, as most modern drones come
equipped not just only with IMU and GNSS sensors but also with cameras for various tasks such as
video recordings. Accordingly, the objective of this work is to develop an algorithm for detecting
magnetic sensor failures using mono camera images. During this research, we developed an IMU
magnetometer fault detection method based on mono camera images and tested on real flight
data. The relative rotation of the camera between two consecutive frames was determined using
homography and essential matrices derived from the mono camera image sequence. Based on
the resulting cumulative rotation matrix, a method for detecting the magnetic sensor faults was
developed by applying an up-down counter-based residual thresholding method. Three different
types of sensor faults were artificially generated on the IMU’s magnetic measurements and the
proposed method successfully detected all three fault types.

" ["hu_HU"]=> string(1618) "

A modern inerciális mérőegységekbe integrált magnetométerek alapvető szerepet játszanak a pilóta nélküli légi járművek irányítási és navigációs rendszereiben. Ebből fakadóan a meghibásodásuk detektálása kulcsfontosságú feladat a megbízható navigáció biztosítása és a repülés biztonságának fenntartása érdekében. Ezen feladat megoldására ígéretes megközelítés a fedélzeti kamera használata, ugyanis a mai drónok többsége az IMU- és GNSS-szenzorok mellett kamerával is fel van szerelve különböző funkciók (például felvétel készítése) ellátása céljából. Ebből fakadóan ennek a munkának a célkitűzése egy mágneses szenzormeghibásodást detektáló algoritmus kifejlesztése monokameraképek felhasználásával. A kutatás során egy monokamera képén alapuló IMU-magnetométer-hibadetektálási módszert fejlesztettünk ki, amelyet valós repülési adatokon teszteltünk. A monokamera felvételekből a kamera relatív elfordulását két egymást követő képkocka között a homográfia vagy az esszenciális mátrixok segítségével határoztuk meg. Az így meghatározott kumulált forgatási mátrix felhasználásával egy mágneses szenzorhibák detektálására szolgáló módszert dolgoztunk ki, amely egy fel-le számlálón és határértékeken alapuló döntési mechanizmuson alapul. Az IMU által szolgáltatott valós mágneses mérésekben három különböző típusú, a valóságban is előforduló hibát generáltunk mesterségesen, és a kidolgozott módszer mindhárom hibatípust sikeresen detektálta.

" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(119) "Detection of Magnetic Sensor Faults Based on Monocular Camera Images on Unmanned Aerial Vehicles Using Real Flight Data" ["hu_HU"]=> string(141) "Mágneses szenzorhibák monokamerakép-alapú detektálása pilóta nélküli légi járműveken valós repülési adatok felhasználásával" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(29) "Jevuczó Gábor, Bauer Péter" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(2) { [0]=> object(Author)#776 (6) { ["_data"]=> array(14) { ["id"]=> int(11928) ["email"]=> string(31) "jevuczo.gabor@sztaki.hun-ren.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9161) ["seq"]=> int(7) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0009-0003-6859-8790" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(198) "

HUN-REN Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet, HUN-REN Institute for Computer Science and Control, (HUN-REN SZTAKI) beosztás vagy munkakör: tudományos segédmunkatárs,

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(8) "Jevuczó" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(6) "Gábor" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } [1]=> object(Author)#788 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11930) ["email"]=> string(29) "bauer.peter@sztaki.hun-ren.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9161) ["seq"]=> int(7) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0002-1925-2270" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(108) "HUN-REN Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet (SZTAKI), Széchenyi István Egyetem (SZE)" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(5) "Bauer" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(6) "Péter" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["en_US"]=> array(6) { [0]=> string(24) "unmanned aerial vehicles" [1]=> string(25) "inertial measurement unit" [2]=> string(28) "magnetometer fault detection" [3]=> string(11) "mono camera" [4]=> string(22) "sensor fault detection" [5]=> string(16) "real flight data" } ["hu_HU"]=> array(6) { [0]=> string(33) "pilóta nélküli légijárművek" [1]=> string(25) "inerciális mérőegység" [2]=> string(30) "magnetométer hibadetektálás" [3]=> string(11) "mono kamera" [4]=> string(24) "szenzorhiba detektálás" [5]=> string(24) "valós repülési adatok" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#794 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48879) ["id"]=> int(7004) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(9161) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#779 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(9170) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:21" ["primaryContactId"]=> int(11948) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(8) ["submissionId"]=> int(9045) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(1875) "[1] B. Beller, „A repülésbiztonsági kockázatelemzési eljárások evolúciója I.,” Repüléstudományi Közlemények, 36. évf. 1. sz. pp. 19–33. 2024. Online: https://doi.org/10.32560/rk.2024.1.2 [2] B. Beller, Z. Dudás, „A Reason-modell a 21. században – Meddig jó a svájci sajt?,” In Szemelvények a katonai műszaki tudományok eredményeiből V. Hallgatói és oktatói kötet, Budapest, Ludovika, 2025, pp. 23–38. Online: https://doi.org/10.36250/01266_02 [3] A. Csurgó, „Az erők megóvása napjaink műveleti környezetében,” Honvédségi Szemle, 149. évf. 3. sz. pp. 29–39. 2021. Online: https://doi.org/10.35926/HSZ.2021.3.3 [4] A. Csurgó, „Force Protection, az erők megóvásának alapjai,” Műszaki Katonai Közlöny, 28. évf. 1. sz. pp. 209–217. 2018. Online: https://mkk.uni-nke.hu/document/mkk-uni-nke-hu/2018_1_14_Csurgo%20A_Az%20erok%20megovasanak%20alapjai.pdf [5] Z. Dudás, „Repülésbiztonsági kockázat, repülésbiztonsági felelősség,” Repüléstudományi Közlemények, 21. évf. 2. sz. pp. 1–8. 2009. Online: https://www.repulestudomany.hu/kulonszamok/2009_cikkek/Dudas_Zoltan.pdf [6] NATO, AJP-3.14 Allied Joint Doctrine of Force Protection Ed. B, Ver. 1. (STANAG 2528 Ed. 3.), Bruxelles, NATO Standardization Office (NSO), 2024. [7] NATO, NATO Standard AFSP-01 Aviation Safety Ed. C, Ver. 1. (STANAG 7160 Ed. 5.), Bruxelles, NATO Standardization Office (NSO), 2023. [8] J. T. Reason, Managing the Risks of Organizational Accidents, New York, New Jersey, USA, Routhledge (1997, 2016). Online: https://doi.org/10.4324/9781315543543 [9] J. Rohács J., Zs. Cs. Horváth, „A repülésbiztonság problémája és fejlesztési elvei,” Repüléstudományi Közlemények, 25. évf. 3. sz. pp. 39–55. 2013. Online: https://www.repulestudomany.hu/folyoirat/2013_3/2013-3-05-Rohacs_J-Horvath_Zs_Cs.pdf" ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(7) "123-138" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.8" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(800) "

This study examines the similarities and differences in risk management, decision-making, and information management within the NATO standardisation system, within the context of the
relationship between aviation safety in military environment and the force protection. Both
fields serve to maintain operational effectiveness but operate with different risk concepts and
toolkits; aviation safety primarily manages risks arising from unintended events, while force
protection reduces vulnerability to intentional threats. The article highlights the common
structural framework and mindset of risk management processes, procedural documentation, training, and defence in depth, while emphasising the fundamental differences in objectives and decision-making mechanisms.

" ["hu_HU"]=> string(891) "

A tanulmány a katonai repülésbiztonság és az erők védelme közötti kapcsolat keretében a NATO szabványosítási rendszerében vizsgálja a kockázatkezelés, a döntéshozatal és az információkezelés területén megfigyelhető hasonlóságokat és különbségeket. Mindkét terület a műveleti hatékonyság fenntartását szolgálja, de eltérő kockázatfogalmakkal és eszközrendszerekkel dolgozik, a repülésbiztonság elsősorban a nem szándékolt eseményekből eredő kockázatokat kezeli, míg az erők védelme a szándékos fenyegetésekkel szembeni sebezhetőséget csökkenti. A cikk rámutat a kockázatkezelési folyamatok, az eljárási dokumentációk, a képzés és a mélységi védelem közös szerkezeti felépítésére, gondolkodásmódjára, miközben hangsúlyozza a cél, a döntéshozatali mechanizmusok közötti alapvető eltéréseket.

" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(53) "The Force Protection from Flight Safety Point of View" ["hu_HU"]=> string(47) "A Force Protection repülésbiztonsági szemmel" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(14) "Beller Balázs" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(1) { [0]=> object(Author)#785 (6) { ["_data"]=> array(14) { ["id"]=> int(11948) ["email"]=> string(17) "balub77@gmail.com" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9170) ["seq"]=> int(8) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0009-0009-6117-1026" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(32) "HM Állami Légügyi Főosztály" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(91) "

Repülésbiztonsági és Repülőtérfelügyeleti Osztály, vezető kiemelt főtiszt

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(6) "Beller" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(7) "Balázs" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["en_US"]=> array(5) { [0]=> string(16) "force protection" [1]=> string(15) "aviation safety" [2]=> string(13) "flight safety" [3]=> string(4) "risk" [4]=> string(15) "risk assessment" } ["hu_HU"]=> array(4) { [0]=> string(14) "erők védelme" [1]=> string(19) "repülésbiztonság" [2]=> string(9) "kockázat" [3]=> string(17) "kockázatelemzés" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#799 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48880) ["id"]=> int(7005) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(9170) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#783 (6) { ["_data"]=> array(28) { ["id"]=> int(9200) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:20" ["primaryContactId"]=> int(11989) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(9) ["submissionId"]=> int(9075) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(6328) "[1] Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Guidelines on Minimum Requirements for Agricultural Pesticide Application Equipment. Volume Two: Vehicle Mounted and Trailed Sprayers. Rome, FAO, 2001. (fejezet: pp. 1–34). Online: https://openknowledge.fao.org/server/api/core/bitstreams/be381943-507c-425e-bc2d-2073ef6ab8a7/content [2] J. Kim et al., „Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture: A Review of Perspective of Platform, Control, and Applications,” IEEE Access, 7. sz. pp. 105100–105115. 2019. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2932119 [3] D. C. Tsouros, S. Bibi, P. G. Sarigiannidis, „A Review on UAV Based Applications for Precision Agriculture”, Information, 10. évf. 11. sz. 349. 2019. Online: https://doi.org/10.3390/info10110349 [4] H. Aasen et al., „Quantitative Remote Sensing at Ultra High Resolution with UAV Spectroscopy: A Review of Sensor Technology, Measurement Procedures, and Data Correction Workflows,” Remote Sensing, 10. évf. 7. sz. 1091. 2018. Online: https://doi.org/10.3390/rs10071091 [5] B. Békési, J. Seres, „Drónok alkalmazásának lehetőségei,” Repüléstudományi Közlemények, 32. évf. 3. sz. pp. 5–19. 2020. Online: https://doi.org/10.32560/rk.2020.3.1 [6] B. Békési, I. Papp, P. Szegedi, „UAV-k légi és földi üzemeltetése,” Economica, 6. évf. 2. sz. pp. 99–117. 2013. Online: https://doi.org/10.47282/ECONOMICA/2013/6/2/4422 [7] „Soil Compaction AND Sprayers”. ET Sprayers Technical White Paper. Online: https://www.etsprayers.com/wp-content/uploads/2015/11/Soil-Compaction-and-Sprayers-white-paper.pdf [8] M. C. Hunter, „Agriculture in 2050: Recalibrating Targets for Sustainable Intensification,” BioScience, 67. évf. 4. sz. pp. 386–391. 2017. Online: https://doi.org/10.1093/biosci/bix010 [9] A. Talaeizadeh, I. Sharifi, A. Alasty, and S. Ghatrehsamani, “Agricultural spraying drones: A comprehensive review,” Smart Agricultural Technology, vol. 12, p. 101519, Oct. 2025, Online: https://doi.org/10.1016/j.atech.2025.101519 [10] R. Guebsi, S. Mami, K. Chokmami „Drones in Precision Agriculture: A Comprehensive Review,” Drones, 8. évf. 11. sz. 686. 2024. Online: https://doi.org/10.3390/drones8110686 [11] ASABE S-572.1: Spray Nozzle Classification by Droplet Spectra. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2009. [12] „TeeJet Technologies: Spray Application and Sprayer Calibration Manual,” TeeJet Catalog 51A International Edition. Wheaton, Illinois. Online: https://www.teejet.com/-/media/dam/agricultural/usa/sales-material/catalog/cat51a_metric.pdf [13] ISO 10625: Equipment for Crop Protection — Sprayer Nozzles — Colour Coding for Identification. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2005. [14] ISO 19732: Equipment for Crop Protection — Mounted and Trailed Sprayers — Measurement of Volume of Residual Liquid. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2007. [15] P. Balsari et al., „Spray Application Techniques in Precision Agriculture,” Aspects of Applied Biology, 84. sz. pp. 331–338. 2007. [16] United States Environmental Protection Agency (EPA), National Pesticide Applicator Certification Core Manual. National Association of State Departments of Agriculture Research Foundation, 2014. pp. 157–162. Online: https://www.epa.gov/system/files/documents/2022-09/national-pesticide-applicator-cert-core-manual-2014.pdf [17] ISO 10625: Equipment for Crop Protection — Sprayer Nozzles — Colour Coding for Identification. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2005. [18] ISO 5682-1: Equipment for Crop Protection — Spraying Equipment — Part 1: Test Methods for Sprayer Nozzles. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2017. [19] ISO 5682-2: Equipment for Crop Protection — Spraying Equipment — Part 2: Test Methods for Hydraulic Sprayers. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2017. [20] ASABE EP367.3: Procedure for Measuring Distribution Uniformity and Calibrating Granular Broadcast Spreaders. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers. [21] ISO 22866: Equipment for Crop Protection — Methods for Field Measurement of Spray Drift. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2005. [22] ISO 16122-1: Agricultural and Forestry Machinery — Inspection of Sprayers in Use — Part 1: General. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2015. [23] ISO 16122-2: Agricultural and Forestry Machinery — Inspection of Sprayers in Use — Part 2: Horizontal Boom Sprayers. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2015. [24] ASABE S561.1: Procedure for Measuring Drift Deposits from Ground, Orchard, and Aerial Sprayers. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers. [25] Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Guidelines on Good Practice for Aerial Application of Pesticides. Rome, FAO, 2001. [26] ASTM E1260: Standard Test Method for Determining Liquid Drop Size Characteristics in Agricultural Sprays. West Conshohocken, Pennsylvania, ASTM International. [27] ISO 25358: Crop Protection Equipment — Droplet Size Classification of Spraying Equipment. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2018. [28] A Herbst, J. Bonds, Z. Wang, „Agricultural UAV Spraying Quality and Drift Characteristics,” Aspects of Applied Biology, 132. évf. pp. 45–52. [29] C. Zhang, J. M. Kovacs, „The Application of Small Unmanned Aerial Systems for Precision Agriculture: A Review,” Precision Agriculture, 13. pp. 693–712. 2012. Online: https://doi.org/10.1007/s11119-012-9274-5 [30] ASABE EP496.3: Agricultural Machinery Management Data. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers. [31] K. Hajnal, Multikopteres drón tervezése és fejlesztése agráripari felhasználásra. Szakdolgozat, Budapest, Óbudai Egyetem, 2024. Online: https://doi.org/10.32560/rk.2023.2.1 [32] K. Hajnal, Szántóföldi permetezőgép precíziós kijuttató rendszerének tervezése és kivitelezése. Diplomamunka, Budapest, Óbudai Egyetem, 2026" ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(7) "139-148" ["pub-id::doi"]=> string(20) "10.32560/rk.2025.1.9" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(1136) "

The development of precision crop protection is increasingly moving toward a platform-independent technological approach, where aerial and ground-based application systems are built upon the same operational principles while exhibiting different physical and operational characteristics. The performance of aerial systems is primarily influenced by aerodynamic and flight-dynamic factors affecting droplet distribution and spray drift, whereas ground-based systems rely on stable hydraulic and mechanical conditions to ensure uniform application. The aim of the study is to conduct a comparative analysis of a multirotor drone and a tractor-trailed field sprayer under identical agronomic conditions using ULV technology. The research evaluates the operational characteristics, performance, time requirements, and efficiency of both platforms, followed by an assessment of application quality and operational applicability under standardized test conditions. The results highlight that the coordinated use of aerial and ground-based systems may provide significant advantages in precision crop protection.

 

" ["hu_HU"]=> string(1162) "

A precíziós növényvédelem fejlődése egyre inkább a platformfüggetlen technológiai megközelítés felé halad, ahol a légi és földi kijuttató rendszerek azonos működési elvekre épülnek, ugyanakkor eltérő fizikai és üzemeltetési sajátosságokkal rendelkeznek. A légi rendszerek működését elsősorban aerodinamikai és repülésdinamikai tényezők befolyásolják, amelyek hatással vannak a cseppeloszlásra és az elsodródásra, míg a földi rendszereknél a stabil hidraulikai és mechanikai környezet biztosítja az egyenletes kijuttatást. A tanulmány célja egy multikopteres drón és egy vontatott szántóföldi permetező összehasonlító vizsgálata azonos agronómiai körülmények között, ULV-technológia alkalmazásával. A kutatás elemzi a két platform működési sajátosságait, teljesítményét, időigényét és hatékonyságát, majd azonos tesztfeltételek mellett értékeli a kijuttatás minőségét és alkalmazhatóságát. Az eredmények rámutatnak arra, hogy a légi és földi rendszerek összehangolt alkalmazása jelentős előnyöket kínálhat a precíziós növényvédelemben.

" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(125) "System-level comparative analysis of aerial and ground-based implementations of precision crop protection application systems" ["hu_HU"]=> string(122) "Precíziós növényvédelmi kijuttatás légi és földi megvalósításának rendszerszintű összehasonlító elemzése" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(32) "Hajnal Kornél, Békési Bertold" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(2) { [0]=> object(Author)#791 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11990) ["email"]=> string(22) "kishajnalmed@gmail.com" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9200) ["seq"]=> int(9) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0009-0007-1191-5096" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(67) "MSc hallgató Óbudai Egyetem Kandó Kálmán Villamosmérnöki Kar" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(6) "Hajnal" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(7) "Kornél" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(14) "Hajnal Kornél" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } [1]=> object(Author)#795 (6) { ["_data"]=> array(15) { ["id"]=> int(11989) ["email"]=> string(25) "bekesi.bertold@uni-nke.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(9200) ["seq"]=> int(9) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0002-5709-789X" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(148) "National University of Public Service Faculty of Military Science and Officer Training Institute of Military Aviation Department of On-Board Systems" ["hu_HU"]=> string(130) "Nemzeti Közszolgálati Egyetem Hadtudományi és Honvédtisztképző Kar Katonai Repülő Intézet Fedélzeti Rendszerek Tanszék" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(26) "

Associate Professor

" ["hu_HU"]=> string(22) "

egyetemi docens

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(8) "Békési" ["hu_HU"]=> string(8) "Békési" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(7) "Bertold" ["hu_HU"]=> string(7) "Bertold" } ["preferredPublicName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(0) "" ["hu_HU"]=> string(0) "" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["hu_HU"]=> array(5) { [0]=> string(28) "precíziós növényvédelem" [1]=> string(19) "multikopteres drón" [2]=> string(20) "vontatott permetező" [3]=> string(16) "ULV-technológia" [4]=> string(26) "kijuttatási hatékonyság" } ["en_US"]=> array(5) { [0]=> string(25) "precision crop protection" [1]=> string(16) "multirotor drone" [2]=> string(15) "trailed sprayer" [3]=> string(14) "ULV technology" [4]=> string(22) "application efficiency" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#777 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48881) ["id"]=> int(7006) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(9200) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }

object(Publication)#802 (6) { ["_data"]=> array(29) { ["id"]=> int(7067) ["accessStatus"]=> int(0) ["datePublished"]=> string(10) "2026-10-07" ["lastModified"]=> string(19) "2026-10-07 11:58:22" ["primaryContactId"]=> int(8765) ["sectionId"]=> int(2) ["seq"]=> int(10) ["submissionId"]=> int(6943) ["status"]=> int(3) ["version"]=> int(1) ["categoryIds"]=> array(0) { } ["citationsRaw"]=> string(6255) "[1] P. Abichandani et al., „Internet-of-Things Curriculum, Pedagogy, and Assessment for STEM Education: A Review of Literature,” IEEE Access, 10. évf. 1. sz. pp. 31624–31667. 2022. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3164709 [2] I. R. Adochiei et al., „Human Behavior Recognition System using Physiological Signals,” in Proc. 13th Int. Symp. Advanced Topics Electrical Engineering (ATEE), Bucharest, 2023, pp. 1–4. Online: https://doi.org/10.1109/ATEE58038.2023.10108220 [3] T. Alexander et al., „Mobile Communications and Networks,” IEEE Communications Magazine, 58. évf. 5. sz. pp. 48–48. 2020. Online: https://doi.org/10.1109/MCOM.2020.9112741 [4] M. S. Allahham et al., „Motivating Learners in Multiorchestrator Mobile Edge Learning: A Stackelberg Game Approach,” IEEE Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering, 46. évf. 1. sz. pp. 69–76. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/ICJECE.2022.3206393 [5] I. Balajti, „Gondolatok az Education 5.0 alapú hadmérnökképzés szükségessége és megvalósításának elvárásai témakörben: Hogyan képezzünk Ipar 5.0 környezetbe integrált Dobó Istvánokat és Bornemissza Gergelyeket?,” in Szemelvények a katonai műszaki tudományok eredményeiből VI. Padányi J., Gőcze I. szerk. Budapest, Ludovika, 2025, pp 7–32. Online: https://doi.org/10.36250/01323_01 [6] M. Berntzen et al., „A Taxonomy of Inter-Team Coordination in Large-Scale Agile,” IEEE Transactions on Software Engineering, 49. évf. 2. sz. pp. 699–718. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/TSE.2022.3160873 [7] B. Burjan-Mosoni, I. Balajti, I. Kocsis, „Expanding Soft Skills Development Across Undergraduate Engineering Education,” Journal of Integrated Design and Process Science, 2026, pp. 1–19. Online: https://doi.org/10.1177/10920617251409518 [8] C. Campolo, A. Iera, A. Molinaro, „Network for Distributed Intelligence: A Survey and Future Perspectives,” IEEE Access, 11. évf. pp. 52840–52861. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3280411 [9] R. Carrasco-Navarro et al., „MEIoT 2D-CACSET: Educational Toolkit for Cartesian System,” Sensors, 22. évf. 9. sz. p. 3245. 2022. Online: https://doi.org/10.3390/s22134802 [10] R. Clark, A. Kaw, „Adaptive Learning in Numerical Methods Course,” Applications in Engineering Education, 30. évf. 1. sz. pp. 62–79. 2022. Online: https://doi.org/10.1002/cae.22175 [11] N. M. Gyöngyössy et al., „Supervised Learning for Gesture Recognition by Spiking Neural Networks,” in Proc. IEEE Symp. Series Computational Intelligence (SSCI). Xiamen, 2019, pp. 2201–2206. Online: https://doi.org/10.1109/SSCI44817.2019.9002720 [12] G. V. Helden et al., „The Use of Digital Peer Assessment in Higher Education – An Umbrella Review of Literature,” IEEE Access, 11. évf. pp. 22948–22960. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3252914 [13] I. Holik, I. D. Sanda, „Gondolatok a gyakorlati mérnöktanárképzésről,” Pedagógusképzés, 20. évf. 2. sz. pp. 112–119. 2021. Online: https://doi.org/10.37205/TEL-hun.2021.2.07 [14] H. Ibrahim et al., „Rethinking Homework in the Age of Artificial Intelligence,” IEEE Intelligent Systems, 38. évf. 2. sz. pp. 24–27. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/MIS.2023.3255599 [15] K. Á. Kis et al. „Quarter Car Suspension State Space Model and Full State Feedback Control for Real-Time Processing,”in 2023 Signal Processing Symposium (SPSympo). Karpacz, 2023, pp. 73–78. Online: https://doi.org/10.23919/SPSympo57300.2023.10302720 [16] I. Kocsis, B. Burján-Mosoni, I. Balajti, „A Comprehensive Review of Key Cyber-Physical Systems, and Assessment of Their Education Challenges,” IEEE Access, 13. évf. pp. 8898–8911. 2025. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3527714 [17] N. Leger, B. Berhane, „Literature Review on Computational Methods in Engineering Education,” in Proc. ASEE Annu. Conf. Exposition. Minneapolis, 2022. [18] Y. Liu, Y., „RadarVerses in Metaverses: A CPSI-Based Architecture for 6S Radar Systems in CPSS,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 53. évf. 4. sz. pp. 2128–2137. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/TSMC.2022.3228590 [19] F. Montori et al., „An IoT Toolchain Architecture for Condition Monitoring,” IEEE Access, 11. évf. pp. 6837–6856. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3237971 [20] B. Nagy, P. Korondi, „Deep Learning-Based Recognition and Analysis of Limb-Independent Dog Behavior for Ethorobotical Application,” IEEE Access, 10. évf. pp. 3825–3834. 2022. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3140513 [21] J. Qadir, „Engineering Education in Era of ChatGPT,” in Proc. IEEE Global Engineering Education Conf. (EDUCON). Kuwait, 2023, pp. 1–8. Online: https://doi.org/10.1109/EDUCON54358.2023.10125121 [22] „Radar History,” Radartutorial.eu. [Online]. Online: radartutorial.eu [23] F. Sanfilippo et al., „Teaching Motion Control Using Elevator Model Framework,” Machines, 10. évf. 2. sz. p. 126. 2022. Online: https://doi.org/10.3390/machines10100945 [24] R. Shafique et al., „Role of Artificial Intelligence in Online Education: A Systematic Mapping Study,” IEEE Access, 11. évf. pp. 52570–52584. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3278590 [25] F. Shi et al., „Survey and Tutorial on Hybrid Human-Artificial Intelligence,” Tsinghua Science and Technology, 28. évf. 3. sz. pp. 486–499. 2023. Online: https://doi.org/10.26599/TST.2022.9010022 [26] P. D. Sree et al., „Product Negotiation in E-Commerce using Chatbot,” in Proc. 7th Int. Conf. Computing Methodologies Communication (ICCMC), Erode, 2023, pp. 879–883. Online: https://doi.org/10.1109/ICCMC56507.2023.10083745 [27] Technical and Vocational Education and Training: Issues, Concerns and Prospects. Springer, 2019. [28] M. Wilson-Fetrow et al., „Engineering Students' Writing Perceptions Impact Their Conceptual Learning,” IEEE Transactions on Professional Communication, 66. évf. 2. sz. pp. 186–201. 2023. Online: https://doi.org/10.1109/TPC.2023.3251159 [29] MATLAB Help Center – Community – Learning: MATLAB Onramp, MATLAB Onramp | Self-Paced Online Courses - MATLAB & Simulink" ["copyrightYear"]=> int(2026) ["issueId"]=> int(698) ["licenseUrl"]=> string(49) "https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0" ["pages"]=> string(7) "149-167" ["pub-id::doi"]=> string(21) "10.32560/rk.2025.1.10" ["abstract"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(611) "

The “Brain Maintenance” and “Nobel Beers” educational concepts, developed at the Faculty
of Engineering of the University of Debrecen, reinforce fundamental engineering skills through
examples of radar technology. This method responds to the rapid technological changes unfolding with Industry 4.0 and the integration of Industry 5.0 and artificial intelligence (AI) into all areas of life, placing particular emphasis on the continuous development of generally expected basic engineering skills, which may also contribute to the revival of domestic military engineering
education.

" ["hu_HU"]=> string(546) "

A Debreceni Egyetem Műszaki Karán kifejlesztett „Agykarbantartás” és „Nobel-sörök” oktatási koncepció radartechnológia-példákon keresztül erősíti a mérnöki alapkészségeket. A módszer válasz az ipar 4.0 által kibontakozó gyors technológiai változásokra és az ipar 5.0, a mesterséges intelligencia (MI) az élet minden területét érintő integrálására, kiemelve az általánosan elvárható alapkészségek folyamatos fejlesztését, ami a hazai hadmérnökképzés újraéledését is elősegítheti.

" } ["subtitle"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(98) "The “Brain Maintenance” Concept and “Nobel Beers” Motivation in Radar Technology Education" ["hu_HU"]=> string(105) "„Agykarbantartás” koncepció és „Nobel-sörök” motiváció a radartechnológiák oktatásában" } ["title"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(61) "Why and How Can We Become Effective and Successful Engineers?" ["hu_HU"]=> string(63) "Miért és hogyan válhatunk hatékony és sikeres mérnökké?" } ["copyrightHolder"]=> array(1) { ["hu_HU"]=> string(15) "Balajti István" } ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["authors"]=> array(1) { [0]=> object(Author)#803 (6) { ["_data"]=> array(14) { ["id"]=> int(8765) ["email"]=> string(25) "Balajti.Istvan@uni-nke.hu" ["includeInBrowse"]=> bool(true) ["publicationId"]=> int(7067) ["seq"]=> int(10) ["userGroupId"]=> int(31) ["country"]=> string(2) "HU" ["orcid"]=> string(37) "https://orcid.org/0000-0003-3566-2904" ["url"]=> string(0) "" ["affiliation"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(37) "National University of Public Service" ["hu_HU"]=> string(31) "Nemzeti Közszolgálati Egyetem" } ["biography"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(31) "

Senior Technical Officer

" ["hu_HU"]=> string(23) "

Vezető Mérnök

" } ["familyName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(7) "Balajti" ["hu_HU"]=> string(7) "Balajti" } ["givenName"]=> array(2) { ["en_US"]=> string(7) "István" ["hu_HU"]=> string(7) "István" } ["submissionLocale"]=> string(5) "hu_HU" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) } } ["keywords"]=> array(2) { ["en_US"]=> array(5) { [0]=> string(20) "engineering pedagogy" [1]=> string(23) "artificial intelligence" [2]=> string(18) "radar technologies" [3]=> string(17) "Brain maintenance" [4]=> string(11) "Nobel Beers" } ["hu_HU"]=> array(4) { [0]=> string(18) "mérnökpedagógia" [1]=> string(26) "mesterséges intelligencia" [2]=> string(19) "radartechnológiák" [3]=> string(22) "”Agykarbantartás”" } } ["subjects"]=> array(0) { } ["disciplines"]=> array(0) { } ["languages"]=> array(0) { } ["supportingAgencies"]=> array(0) { } ["galleys"]=> array(1) { [0]=> object(ArticleGalley)#804 (7) { ["_data"]=> array(9) { ["submissionFileId"]=> int(48882) ["id"]=> int(7007) ["isApproved"]=> bool(false) ["locale"]=> string(5) "hu_HU" ["label"]=> string(3) "PDF" ["publicationId"]=> int(7067) ["seq"]=> int(0) ["urlPath"]=> string(0) "" ["urlRemote"]=> string(0) "" } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(true) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_submissionFile"]=> NULL } } } ["_hasLoadableAdapters"]=> bool(false) ["_metadataExtractionAdapters"]=> array(0) { } ["_extractionAdaptersLoaded"]=> bool(false) ["_metadataInjectionAdapters"]=> array(0) { } ["_injectionAdaptersLoaded"]=> bool(false) }