Precíziós növényvédelmi kijuttatás légi és földi megvalósításának rendszerszintű összehasonlító elemzése

doi: 10.32560/rk.2025.1.9

Copyright (c) 2026 Hajnal Kornél, Békési Bertold

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Absztrakt

A precíziós növényvédelem fejlődése egyre inkább a platformfüggetlen technológiai megközelítés felé halad, ahol a légi és földi kijuttató rendszerek azonos működési elvekre épülnek, ugyanakkor eltérő fizikai és üzemeltetési sajátosságokkal rendelkeznek. A légi rendszerek működését elsősorban aerodinamikai és repülésdinamikai tényezők befolyásolják, amelyek hatással vannak a cseppeloszlásra és az elsodródásra, míg a földi rendszereknél a stabil hidraulikai és mechanikai környezet biztosítja az egyenletes kijuttatást. A tanulmány célja egy multikopteres drón és egy vontatott szántóföldi permetező összehasonlító vizsgálata azonos agronómiai körülmények között, ULV-technológia alkalmazásával. A kutatás elemzi a két platform működési sajátosságait, teljesítményét, időigényét és hatékonyságát, majd azonos tesztfeltételek mellett értékeli a kijuttatás minőségét és alkalmazhatóságát. Az eredmények rámutatnak arra, hogy a légi és földi rendszerek összehangolt alkalmazása jelentős előnyöket kínálhat a precíziós növényvédelemben.

Kulcsszavak:

precíziós növényvédelem multikopteres drón vontatott permetező ULV-technológia kijuttatási hatékonyság

Hogyan kell idézni

[1]
K. Hajnal és B. Békési, „Precíziós növényvédelmi kijuttatás légi és földi megvalósításának rendszerszintű összehasonlító elemzése”, RepTudKoz, köt. 37, sz. 1, o. 139–148, okt. 2026.

Hivatkozások

[1] Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Guidelines on Minimum Requirements for Agricultural Pesticide Application Equipment. Volume Two: Vehicle Mounted and Trailed Sprayers. Rome, FAO, 2001. (fejezet: pp. 1–34). Online: https://openknowledge.fao.org/server/api/core/bitstreams/be381943-507c-425e-bc2d-2073ef6ab8a7/content

[2] J. Kim et al., „Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture: A Review of Perspective of Platform, Control, and Applications,” IEEE Access, 7. sz. pp. 105100–105115. 2019. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2932119

[3] D. C. Tsouros, S. Bibi, P. G. Sarigiannidis, „A Review on UAV Based Applications for Precision Agriculture”, Information, 10. évf. 11. sz. 349. 2019. Online: https://doi.org/10.3390/info10110349

[4] H. Aasen et al., „Quantitative Remote Sensing at Ultra High Resolution with UAV Spectroscopy: A Review of Sensor Technology, Measurement Procedures, and Data Correction Workflows,” Remote Sensing, 10. évf. 7. sz. 1091. 2018. Online: https://doi.org/10.3390/rs10071091

[5] B. Békési, J. Seres, „Drónok alkalmazásának lehetőségei,” Repüléstudományi Közlemények, 32. évf. 3. sz. pp. 5–19. 2020. Online: https://doi.org/10.32560/rk.2020.3.1

[6] B. Békési, I. Papp, P. Szegedi, „UAV-k légi és földi üzemeltetése,” Economica, 6. évf. 2. sz. pp. 99–117. 2013. Online: https://doi.org/10.47282/ECONOMICA/2013/6/2/4422

[7] „Soil Compaction AND Sprayers”. ET Sprayers Technical White Paper. Online: https://www.etsprayers.com/wp-content/uploads/2015/11/Soil-Compaction-and-Sprayers-white-paper.pdf

[8] M. C. Hunter, „Agriculture in 2050: Recalibrating Targets for Sustainable Intensification,” BioScience, 67. évf. 4. sz. pp. 386–391. 2017. Online: https://doi.org/10.1093/biosci/bix010

[9] A. Talaeizadeh, I. Sharifi, A. Alasty, and S. Ghatrehsamani, “Agricultural spraying drones: A comprehensive review,” Smart Agricultural Technology, vol. 12, p. 101519, Oct. 2025, Online: https://doi.org/10.1016/j.atech.2025.101519

[10] R. Guebsi, S. Mami, K. Chokmami „Drones in Precision Agriculture: A Comprehensive Review,” Drones, 8. évf. 11. sz. 686. 2024. Online: https://doi.org/10.3390/drones8110686

[11] ASABE S-572.1: Spray Nozzle Classification by Droplet Spectra. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2009.

[12] „TeeJet Technologies: Spray Application and Sprayer Calibration Manual,” TeeJet Catalog 51A International Edition. Wheaton, Illinois. Online: https://www.teejet.com/-/media/dam/agricultural/usa/sales-material/catalog/cat51a_metric.pdf

[13] ISO 10625: Equipment for Crop Protection — Sprayer Nozzles — Colour Coding for Identification. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2005.

[14] ISO 19732: Equipment for Crop Protection — Mounted and Trailed Sprayers — Measurement of Volume of Residual Liquid. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2007.

[15] P. Balsari et al., „Spray Application Techniques in Precision Agriculture,” Aspects of Applied Biology, 84. sz. pp. 331–338. 2007.

[16] United States Environmental Protection Agency (EPA), National Pesticide Applicator Certification Core Manual. National Association of State Departments of Agriculture Research Foundation, 2014. pp. 157–162. Online: https://www.epa.gov/system/files/documents/2022-09/national-pesticide-applicator-cert-core-manual-2014.pdf

[17] ISO 10625: Equipment for Crop Protection — Sprayer Nozzles — Colour Coding for Identification. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2005.

[18] ISO 5682-1: Equipment for Crop Protection — Spraying Equipment — Part 1: Test Methods for Sprayer Nozzles. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2017.

[19] ISO 5682-2: Equipment for Crop Protection — Spraying Equipment — Part 2: Test Methods for Hydraulic Sprayers. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2017.

[20] ASABE EP367.3: Procedure for Measuring Distribution Uniformity and Calibrating Granular Broadcast Spreaders. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers.

[21] ISO 22866: Equipment for Crop Protection — Methods for Field Measurement of Spray Drift. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2005.

[22] ISO 16122-1: Agricultural and Forestry Machinery — Inspection of Sprayers in Use — Part 1: General. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2015.

[23] ISO 16122-2: Agricultural and Forestry Machinery — Inspection of Sprayers in Use — Part 2: Horizontal Boom Sprayers. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2015.

[24] ASABE S561.1: Procedure for Measuring Drift Deposits from Ground, Orchard, and Aerial Sprayers. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers.

[25] Food and Agriculture Organization of the United Nations (FAO), Guidelines on Good Practice for Aerial Application of Pesticides. Rome, FAO, 2001.

[26] ASTM E1260: Standard Test Method for Determining Liquid Drop Size Characteristics in Agricultural Sprays. West Conshohocken, Pennsylvania, ASTM International.

[27] ISO 25358: Crop Protection Equipment — Droplet Size Classification of Spraying Equipment. Geneva, Switzerland, International Organization for Standardization, 2018.

[28] A Herbst, J. Bonds, Z. Wang, „Agricultural UAV Spraying Quality and Drift Characteristics,” Aspects of Applied Biology, 132. évf. pp. 45–52.

[29] C. Zhang, J. M. Kovacs, „The Application of Small Unmanned Aerial Systems for Precision Agriculture: A Review,” Precision Agriculture, 13. pp. 693–712. 2012. Online: https://doi.org/10.1007/s11119-012-9274-5

[30] ASABE EP496.3: Agricultural Machinery Management Data. St. Joseph, Michigan, American Society of Agricultural and Biological Engineers.

[31] K. Hajnal, Multikopteres drón tervezése és fejlesztése agráripari felhasználásra. Szakdolgozat, Budapest, Óbudai Egyetem, 2024. Online: https://doi.org/10.32560/rk.2023.2.1

[32] K. Hajnal, Szántóföldi permetezőgép precíziós kijuttató rendszerének tervezése és kivitelezése. Diplomamunka, Budapest, Óbudai Egyetem, 2026

Letöltések

Letölthető adat még nem áll rendelkezésre.