Multikopteres drón tervezése, fejlesztése és felhasználása
Copyright (c) 2024 Hajnal Kornél, Hegyi Fanni Rozália, Békési Bertold
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Absztrakt
Napjainkban egyre nagyobb szükség van a különböző képességekkel rendelkező, sokoldalúan használható drónokra mind polgári, mind katonai célokra. Jelentős érdeklődés mutatkozik olyan újszerű drónok kifejlesztése iránt is, amelyek képesek autonóm módon, különböző környezetekben és helyszíneken önállóan figyelni és különböző küldetéseket teljesíteni. Az elmúlt évtizedben e drónok széles körű alkalmazási lehetőségei kapták a legnagyobb figyelmet, ami a különböző méretű és tömegű drónok különböző típusainak feltalálásához vezetett. A különböző mérnöki képzések során is kiemelt szerepet kap a drónok alkalmazása. A cikkben a szerzők egy megépített multikopteres drón fejlesztését és a végterméket, magát a drónt mutatják be, amely a precíziós mezőgazdaságban alkalmazható.
Kulcsszavak:
Hogyan kell idézni
Hivatkozások
ADT Solution. A mezőgazdasági drónszett tartozékai. Online: https://agrodronetech.hu/spg/930300,1048612/A-mezogazdasagi-dronszett-tartozekai
ADT Solution. ADT 450 mezőgazdasági drón. Online: https://agrodronetech.hu/
Alexandris, S. et al., „Integrating Drone Technology into an Innovative Agrometeorological Methodology for the Precise and Real-Time Estimation of Crop Water Requirements,” Hydro-logy, 8. évf. 3. sz. 131. p. 2021. Online: https://doi.org/10.3390/hydrology8030131
Bakó G., „UAV és RPAS technológia a légi távérzékelésben. UAS és RPAS technológia légi fotogrammetriai alkalmazása. Felhasználási lehetőségek, elérhető típusok és szoftverek, elő-nyök és kockázatok, jogi környezet,” Elemző tanulmány a Magyar Földtani és Geofizikai In-tézet megbízásából. Budapest, Magyarország: Interspect Csoport, 2015. Online: https://acrsa.org/documents/BGUASMFGI.pdf
Békési B., Juhász M., „Pilóta nélküli légijárművek energia forrásai,” Economica, 7. évf. 1. sz. pp. 92–100. 2014. Online: https://doi.org/10.47282/ECONOMICA/2014/7/1/4311
Békési B., Major G., „A drónok konfigurációi, alkalmazási területei,” in Műszaki tudomány az északkelet-magyarországi régióban 2022: Konferenciakiadvány. Nyíregyháza, 2022.06.02. (Nyíregyházi Egyetem Műszaki és Agrártudományi Intézet, Magyar Tudományos Akadémia [MTA] Debreceni Területi Bizottság [DAB] Műszaki Szakbizottsága), Páy Gábor szerk. Nyír-egyháza, Magyarország: Nyíregyházi Egyetem, 2022, pp. 301–307.
Békési B., Papp I., Szegedi P., „UAV-k légi és földi üzemeltetése,” Economica, 6. évf. 2. sz. pp. 99–117. 2013. Online: https://doi.org/10.47282/ECONOMICA/2013/6/2/4422
Békési B., Seres J., „Drónok alkalmazásának lehetőségei,” Repüléstudományi Közlemények, 3. sz. pp. 5–19. 2020. Online: https://doi.org/10.32560/rk.2020.3.1
Békési B., „Pilóta nélküli légijármű típusok sárkányszerkezeti megoldásai,” in Műszaki Tudomány az Észak-kelet Magyarországi Régióban, Debrecen, Magyarország: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága, 2013, pp. 122–132.
Békési B., „Pilóta nélküli légijárművek jellemzése, osztályozásuk,” in Pilóta nélküli repülés profiknak és amatőröknek, Palik M. szerk. Budapest, Magyarország: Nemzeti Közszolgálati Egyetem, 2013, pp. 65–109.
Békési B., „UAV-k sárkányszerkezeti megoldásai,” Szolnoki Tudományos Közlemények, 15. évf. pp. 1–11. 2011.
Békési László, Békési Bertold, „Merevszárnyú pilóta nélküli légijárművek (UAV-k),” Szolnoki Tudományos Közlemények, 17. évf. pp. 7–34. 2013.
Dairy & Ag Tech NOW. How UAV’s Are Changing The Future Of Agriculture. Online: https://dairynow.ca/how-uavs-are-changing-the-future-of-agriculture/
Dimosthenis C. Tsouros, Stamatia Bibi, Panagiotis G. Sarigiannidis, „A Review on UAV-Based Applications for Precision Agriculture,” Information, 10. évf. 11. sz. 349. p. 2019. On-line: https://doi.org/10.3390/info10110349
Fatma Outay, Hanan Abdullah Mengash, Muhammad Adnan, „Applications of unmanned aerial vehicle (UAV) in road safety, traffic and highway infrastructure management: Recent advances and challenges,” Transportation Research Part A: Policy and Practice, 141. évf. pp. 116–129. 2020. Online: https://doi.org/10.1016/j.tra.2020.09.018
Gajdács L., Major G., „Katonai célú drónok fejlesztése a jelenkorban, a jövőt vizionálva,” in Szemelvények a katonai műszaki tudományok eredményeiből III. Földi László szerk. Buda-pest, Magyarország: Ludovika Egyetemi, 2022, pp. 101–120. Online: https://tudasportal.uni-nke.hu/xmlui/static/pdfjs/web/viewer.html?file=https://tudasportal.uni-nke.hu/xmlui/bitstream/handle/20.500.12944/18470/06_Gajdacs_Laszlo-Major_Gabor_101-120.pdf?sequence=1&isAllowed=y
GeoVisual Analytics. GeoVisual featured in CB InSights market map of companies bringing AI and robotics to agriculture. July 2017. Online: https://www.geovisual-analytics.com/geovisual-featured-in-cb-insights-market-map-of-companies-bringing-ai-and-robotics-to-agriculture/
Helge Aasen et al., „Quantitative Remote Sensing at Ultra-High Resolution with UAV Spectroscopy: A Review of Sensor Technology, Measurement Procedures, and Data Cor-rection Workflows,” Remote Sensing, 10. évf. 7. sz. 2018. Online: https://doi.org/10.3390/rs10071091
Jacob Fraden, „Handbook of modern sensors Physics, Designs, and Applications,” Springer, 2010. Online: https://doi.org/10.1007/978-1-4419-6466-3
Jeongeun Kim et al., „Unmanned Aerial Vehicles in Agriculture: A Review of Perspective of Platform, Control, and Applications,” IEEE Access, 7. évf. pp. 105100–105115. Online: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2932119
Kárfelmérésre, permetezésre használja a drónokat a mezőgazdaság. Online: https://www.autoszektor.hu/hu/content/karfelmeresre-permetezesre-hasznalja-dronokat-mezogazdasag
Khac Lam Pham et al., „The Study of Electrical Energy Power Supply System for UAVs Based on the Energy Storage Technology,” Aerospace, 9. évf. 9. sz. 500. p. 2022. Online: https://doi.org/10.3390/aerospace9090500
Kovalcsik Emese, „Lesz mit enni 2050-ben?” Magyar Mezőgazdaság. Online: https://magyarmezogazdasag.hu/2019/06/11/lesz-mit-enni-2050-ben?page=1
Major G., „Etikus-e a drónok használata?” Honvédségi Szemle: A Magyar Honvédség központi folyóirata, 144. évf. 2. sz. pp. 100–106. 2016. Online: https://kiadvany.magyarhonvedseg.hu/index.php/honvszemle/article/view/799/789
Major G., „A pilóta nélküli légijármű rendszerek használata az elektronikai hadviselésben,” Repüléstudományi Közlemények, 29. évf. 3. sz. pp. 309–312. 2017. Online: https://www.repulestudomany.hu/folyoirat/2017_3/2017-3-22-0490_Major_Gabor.pdf
Mitchell C. Hunter et al., „Agriculture in 2050: Recalibrating Targets for Sustainable Intensification,” BioScience, 67. évf. 4. sz. pp. 386–391. 2017. Online: https://doi.org/10.1093/biosci/bix010
Paul Ridden, „DJI's latest cinema drone flies 8K full-frame gimbal camera,” New Atlas. Online: https://newatlas.com/drones/dji-inspire-3-cinema-drone/
Szegedi P., Békési B., „Az UAV-on alkalmazható szenzorok,” in XIV. Természet-, Műszaki és Gazdaságtudományok Alkalmazása Nemzetközi Konferencia. Mesterházy Beáta szerk. Szombathely, Magyarország: Nyugat-magyarországi Egyetem, 2015, pp. 175–182. Online: http://publicatio.nyme.hu/613/1/TTK_14_Nemzetkozi_Konf_Eloadasok_201500516.pdf
Szegedi P., Békési B., „Sensors on Board of the Unmanned Aerial Vehicles,” in Transport Means 2015: Proceedings of 19th International Scientific Conference. Kaunas, Litvánia: Kau-nas University of Technology, 2015, pp. 219–222.
Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Market Size to Reach USD 72,320 Million by 2028 at a CAGR of 14.4%. Online: https://www.prnewswire.com/in/news-releases/unmanned-aerial-vehicle-uav-market-size-to-reach-usd-72320-million-by-2028-at-a-cagr-of-14-4-valuates-reports-870953616.html