Self-Driving Vehicles in the Network of Artificial Intelligence, Ethics and Traffic Criminal Law

  • Valentin Harangozó
doi: 10.32577/MR.2025.3.11

Abstract

Introduction: The rise of self-driving vehicles is fundamentally reshaping the technological and legal framework of transportation, particularly through the integration of artificial intelligence. While significant research has examined the technical development of autonomous technologies, the criminal law and ethical assessment of machine decision-making still raise many unresolved questions.

Aim: This study aims to explore the liability and legislative challenges posed by self-driving vehicles, with special attention to the interrelationships between criminal transportation law, the ethics of machine decisions, and legal accountability. It also examines how existing legal categories – particularly the notion of a “driver” – apply to vehicles with high levels of autonomy.

Methodology: The research employs qualitative methods, including a literature review, normative legal analysis, case studies, and a comparative examination of international and domestic regulatory models. The study places particular emphasis on comparing the SAE autonomy scale with the conceptual framework of current law, as well as evaluating the practical applicability of selected ethical theories.

Results: The analysis demonstrates that the current legal framework is not adequate to address the new forms of liability arising from autonomous systems. In cases of accidents caused by software errors, proving liability becomes difficult, especially when determining responsibility. The legal category of “driver” cannot be clearly interpreted for vehicles with level 4 and 5 autonomy. The ethical assessment also reveals that the moral grounding of machine decisions cannot be satisfactorily achieved without social consensus and technological transparency. International examples underline the need to reinterpret human negligence in the context of machine decision-making within criminal law.

Conclusions: The study concludes that the spread of autonomous technology makes it necessary to rethink the dogmatic foundations of criminal transportation law. A key finding is that accountability requires decision traceability, which is currently insufficient from both technological and regulatory perspectives. Future research should focus on the dynamics of responsibility in human–machine interactions, the standardization of ethical programming, and the redefinition of the legal status of drivers.

Keywords:

artificial intelligence traffic criminal law road safety self-driving vehicles

How to Cite

Harangozó, V. (2026). Self-Driving Vehicles in the Network of Artificial Intelligence, Ethics and Traffic Criminal Law. Hungarian Law Enforcement, 25(3), 187–204. https://doi.org/10.32577/MR.2025.3.11

References

AMBRUS István (2019a): Az autonóm járművek és a büntetőjogi felelősségre vonás akadályai. In MEZEI Kitti (szerk.): A bűnügyi tudományok és az informatika. MTA Társadalomtudományi Kutatóközpont, 9–25. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/30721001

AMBRUS István (2019b): Az önvezető járművek és a jogi felelősség. In Glavanits Judit: A gazdasági jogalkotás aktuális kérdései. Budapest: Dialóg Campus: 9–15.

AWAD, Edmond et al. (2018): The Moral Machine Experiment. Nature, 563(7729), 59–64. Online: https://doi.org/10.1038/s41586-018-0637-6

BILLEAUD, Jacques – SNOW, Anita (2023): The Backup Driver in the 1st Death by a Fully Autonomous Car Pleads Guilty to Endangerment. AP News, 2023. július 28. Online: https://apnews.com/article/autonomous-vehicle-death-uber-charge-backup-driver-1c711426a9cf020d3662c47c0dd64e35

BILIK, Igal et al. (2019): The Rise of Radar for Autonomous Vehicles: Signal Processing Solutions and Future Research Directions. IEEE Signal Processing Magazine, 36(5), 20–31. Online: https://doi.org/10.1109/MSP.2019.2926573

BODA Mihály (2015): A katonai vezetés erkölcsi és morális elemei. Hadtudomány, 25(E-szám), 204–220. Online: https://doi.org/10.17047/HADTUD.2015.25.E.204

BODA Mihály (2024a): A háború mint kaméleon – A fegyvertechnika fejlődésének hatása a háború és a politika viszonyára a kezdetektől a mesterséges intelligenciáig. Hadtudomány, 34(3), 99–113. Online: https://doi.org/10.17047/HADTUD.2024.34.3.99

BODA Mihály (2024b): A kockázatkerülő háború és a bátorság a 20–21. század fordulóján. Honvédségi Szemle, 152(3), 113–125. Online: https://doi.org/10.35926/HSZ.2024.3.9

Európai Bizottság. (2019). Etikai iránymutatás a megbízható mesterséges intelligenciára vonatkozóan. https://doi.org/10.2759/428483

FRANG Gizella (2020): A gazdaságszemlélet változásai a magyar gondolkodóknál a reformkortól a II. világháborúig. Doktori értekezés. Soproni Egyetem. Online: https://doi.org/10.13147/SOE.2020.012

FÜLÖP Ágnes – FÜLÖP Natasa – MAJOR Róbert (2021): A KRESZ értelmezése a joggyakorlatban. 4., bőv. kiadás. HVG-ORAC.

GIFFINGER, Rudolf – GUDRUN, Haindlmaier (2010): Smart Cities Ranking: An Effective Instrument for the Positioning of the Cities. Architecture, City and Environment, 4(12), 7–26. Online: https://doi.org/10.5821/ace.v4i12.2483

GOV.UK (2018): Review Driving Laws in Preparation for Self Driving Vehicles. Online: https://www.gov.uk/government/news/government-to-review-driving-laws-in-preparation-for-self-driving-vehicles

HENÉZI, Diána – HORVÁTH, Balázs (2020): Önvezető járművek közlekedésbiztonsági hatásai. In X. Közlekedéstudományi Konferencia 2020. Közlekedéstudományi Egyesület (KTE). Online: https://doi.org/10.24228/KTSZ.2021.2.6

HERKE, Csongor (2021): A kriminalisztika alapkérdései és az önvezető járművek. Belügyi Szemle, 69(1), 87–105. Online: https://doi.org/10.38146/BSZ.2021.1.4

HODULA, Máté (2021): Az autonóm járművek hatása a közlekedési büntetőjog fejlődésére. MTA Law Working Papers, 7, 1–32. Online: https://jog.tk.elte.hu/mtalwp/az-autonom-jarmuvek-hatasa-a-kozlekedesi-buntetojog-fejlodesere

HOLLÓSI János – BALLAGI Áron (2021): Kamera-LiDAR kalibráció. In Autonóm járművek – Workshop-sorozat, 123–130. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/31906704

HOPKINS, Dobbie – SCHWANEN, Tim (2021): Talking About Automated Vehicles: What Do Levels of Automation Do? Technology in Society, 64, 101488. Online: https://doi.org/10.1016/j.techsoc.2020.101488

KÁLLAI Kitti (2020): A közlekedési bűncselekmények sajátosságai I. Nagykáta. Online: https://www.jogiforum.hu/files/publikaciok/kallai_kitti__kozlekedesi_buncselekmenyek_sajatossagai_1[jogi_forum].pdf

KISS Gábor (2020): Hogyan védekezzünk az önvezető járművek külső manipulációja ellen? In PÉTER Tamás (szerk.): XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia.

Law Commission (2024): Automated Vehicles. Online: https://lawcom.gov.uk/project/automated-vehicles

LEE, Jiwon et al. (2019): Design of Single-Modal Take-Over Request in Sae Level 2 & 3 Automated Vehicle. Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 27(3), 171–183. Online: https://doi.org/10.7467/KSAE.2019.27.3.171

MAJOR Róbert (2009): A közúti közlekedési balesetek megelőzése, különös tekintettel a rendőrség lehetőségeire és korlátaira. PhD-disszertáció. Pécsi Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Kar Doktori Iskola. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/1593302

MAJOR Róbert (2020a): A közlekedés biztonsága elleni bűncselekményhez kapcsolódó egyes elhatárolási kérdések. In MADAI Sándor (szerk.): Sic itur ad astra. Ünnepi kötet a 70 éves Blaskó Béla tiszteletére. Budapest: Ludovika, 333–340. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/31599839

MAJOR Róbert (2020b): A közlekedés kriminológiája. In BARABÁS A. Tünde (szerk.): Alkalmazott kriminológia. Budapest: Ludovika. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/31818895

MANSY, Yasmin – EHAB, Nourhan – ELMOUGY, Amr (2023): Towards Accountable Self-Driving Cars: A Framework for Identifying the Cause of Autonomous Traffic Collisions. Online: https://doi.org/10.1109/wf-iot58464.2023.10539453

Mercedes-Benz (2024): Drive Pilot. Online: https://www.mercedes-benz.hu/passengercars/technology/drive-pilot.html

NAGYSZOKOLYAI Iván (2019): Életmentő technológia az új autókban. Autotechnika, 2019. augusztus 30. Online: https://autotechnika.hu/cikkek/adas/12784/eletmento-technologia-az-uj-autokban

National Transportation Safety Board (2016): Collision Between a Car Operating With Automated Vehicle Control Systems and a Tractor-Semitrailer Truck. Online: https://www.ntsb.gov/investigations/Pages/HWY16FH018.aspx

PILLATH, Susanne (2016): Automated vehicles in the EU. European Parliamentary Research Service. Online: https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2016/573902/EPRS_BRI(2016)573902_EN.pdf

RÉPÁS József (2023): Anti-forensics technikák szerepe a magas automatizáltságú járművek szakértői vizsgálatában. Belügyi Szemle, 71(9), 1607–1620. Online: https://doi.org/10.38146/BSZ.2023.9.5

ROYO, Santiago – BALLESTA-GARCIA, María (2019): An Overview of Lidar Imaging Systems for Autonomous Vehicles. Applied Sciences, 9(19), 4093. Online: https://doi.org/10.3390/app9194093

SAE International (2021): J3016 – Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. Online: https://www.sae.org/standards/content/j3016_202104/

SÁRKÁNY Péter (2024): A gondoskodásetikai gondolkodás sajátosságai. In FARKAS Péter – TÓTH Tibor (szerk.): Bevezetés a gondoskodáspolitikába. Budapest: BM Gondoskodáspolitikai Tudományos Tanács – L'Harmattan, 45–54. Online: https://omp.ppke.hu/btk/catalog/book/62

Teague (2023): How Should Autonomous Cars Behave. Online: https://teague.com/insights/how-should-autonomous-cars-behave

Tesla (2024): Owner’s Manual. Online: https://www.tesla.com/ownersmanual/modely/en_us/GUID-E5FF5E84-6AAC-43E6-B7ED-EC1E9AEB17B7.html

THOMSON, Judith Jarvis (1985): The Trolley Problem. Yale Law Journal, 94, 1395–1415. Online: https://doi.org/10.2307/796133

TÓTH Tamás (2021): Az önvezető járművekkel kapcsolatos jogi felelősség. Közlekedéstudományi Szemle, 71(4), 45–59. Online: https://doi.org/10.24228/KTSZ.2021.4.4

US Department of Transportation (2017): Automated Driving Systems Vision Safety. Online: https://www.transportation.gov/policy-initiatives/automated-vehicles/automated-driving-systems-vision-safety

Yourdictionary (2025): Deontology definition. Online: https://www.yourdictionary.com/deontology

Downloads

Download data is not yet available.