Self-Driving Vehicles in the Network of Artificial Intelligence, Ethics and Traffic Criminal Law
Copyright (c) 2026 Harangozó Valentin

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Abstract
Introduction: The rise of self-driving vehicles is fundamentally reshaping the technological and legal framework of transportation, particularly through the integration of artificial intelligence. While significant research has examined the technical development of autonomous technologies, the criminal law and ethical assessment of machine decision-making still raise many unresolved questions.
Aim: This study aims to explore the liability and legislative challenges posed by self-driving vehicles, with special attention to the interrelationships between criminal transportation law, the ethics of machine decisions, and legal accountability. It also examines how existing legal categories – particularly the notion of a “driver” – apply to vehicles with high levels of autonomy.
Methodology: The research employs qualitative methods, including a literature review, normative legal analysis, case studies, and a comparative examination of international and domestic regulatory models. The study places particular emphasis on comparing the SAE autonomy scale with the conceptual framework of current law, as well as evaluating the practical applicability of selected ethical theories.
Results: The analysis demonstrates that the current legal framework is not adequate to address the new forms of liability arising from autonomous systems. In cases of accidents caused by software errors, proving liability becomes difficult, especially when determining responsibility. The legal category of “driver” cannot be clearly interpreted for vehicles with level 4 and 5 autonomy. The ethical assessment also reveals that the moral grounding of machine decisions cannot be satisfactorily achieved without social consensus and technological transparency. International examples underline the need to reinterpret human negligence in the context of machine decision-making within criminal law.
Conclusions: The study concludes that the spread of autonomous technology makes it necessary to rethink the dogmatic foundations of criminal transportation law. A key finding is that accountability requires decision traceability, which is currently insufficient from both technological and regulatory perspectives. Future research should focus on the dynamics of responsibility in human–machine interactions, the standardization of ethical programming, and the redefinition of the legal status of drivers.
Keywords:
How to Cite
References
AMBRUS István (2019a): Az autonóm járművek és a büntetőjogi felelősségre vonás akadályai. In MEZEI Kitti (szerk.): A bűnügyi tudományok és az informatika. MTA Társadalomtudományi Kutatóközpont, 9–25. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/30721001
AMBRUS István (2019b): Az önvezető járművek és a jogi felelősség. In Glavanits Judit: A gazdasági jogalkotás aktuális kérdései. Budapest: Dialóg Campus: 9–15.
AWAD, Edmond et al. (2018): The Moral Machine Experiment. Nature, 563(7729), 59–64. Online: https://doi.org/10.1038/s41586-018-0637-6
BILLEAUD, Jacques – SNOW, Anita (2023): The Backup Driver in the 1st Death by a Fully Autonomous Car Pleads Guilty to Endangerment. AP News, 2023. július 28. Online: https://apnews.com/article/autonomous-vehicle-death-uber-charge-backup-driver-1c711426a9cf020d3662c47c0dd64e35
BILIK, Igal et al. (2019): The Rise of Radar for Autonomous Vehicles: Signal Processing Solutions and Future Research Directions. IEEE Signal Processing Magazine, 36(5), 20–31. Online: https://doi.org/10.1109/MSP.2019.2926573
BODA Mihály (2015): A katonai vezetés erkölcsi és morális elemei. Hadtudomány, 25(E-szám), 204–220. Online: https://doi.org/10.17047/HADTUD.2015.25.E.204
BODA Mihály (2024a): A háború mint kaméleon – A fegyvertechnika fejlődésének hatása a háború és a politika viszonyára a kezdetektől a mesterséges intelligenciáig. Hadtudomány, 34(3), 99–113. Online: https://doi.org/10.17047/HADTUD.2024.34.3.99
BODA Mihály (2024b): A kockázatkerülő háború és a bátorság a 20–21. század fordulóján. Honvédségi Szemle, 152(3), 113–125. Online: https://doi.org/10.35926/HSZ.2024.3.9
Európai Bizottság. (2019). Etikai iránymutatás a megbízható mesterséges intelligenciára vonatkozóan. https://doi.org/10.2759/428483
FRANG Gizella (2020): A gazdaságszemlélet változásai a magyar gondolkodóknál a reformkortól a II. világháborúig. Doktori értekezés. Soproni Egyetem. Online: https://doi.org/10.13147/SOE.2020.012
FÜLÖP Ágnes – FÜLÖP Natasa – MAJOR Róbert (2021): A KRESZ értelmezése a joggyakorlatban. 4., bőv. kiadás. HVG-ORAC.
GIFFINGER, Rudolf – GUDRUN, Haindlmaier (2010): Smart Cities Ranking: An Effective Instrument for the Positioning of the Cities. Architecture, City and Environment, 4(12), 7–26. Online: https://doi.org/10.5821/ace.v4i12.2483
GOV.UK (2018): Review Driving Laws in Preparation for Self Driving Vehicles. Online: https://www.gov.uk/government/news/government-to-review-driving-laws-in-preparation-for-self-driving-vehicles
HENÉZI, Diána – HORVÁTH, Balázs (2020): Önvezető járművek közlekedésbiztonsági hatásai. In X. Közlekedéstudományi Konferencia 2020. Közlekedéstudományi Egyesület (KTE). Online: https://doi.org/10.24228/KTSZ.2021.2.6
HERKE, Csongor (2021): A kriminalisztika alapkérdései és az önvezető járművek. Belügyi Szemle, 69(1), 87–105. Online: https://doi.org/10.38146/BSZ.2021.1.4
HODULA, Máté (2021): Az autonóm járművek hatása a közlekedési büntetőjog fejlődésére. MTA Law Working Papers, 7, 1–32. Online: https://jog.tk.elte.hu/mtalwp/az-autonom-jarmuvek-hatasa-a-kozlekedesi-buntetojog-fejlodesere
HOLLÓSI János – BALLAGI Áron (2021): Kamera-LiDAR kalibráció. In Autonóm járművek – Workshop-sorozat, 123–130. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/31906704
HOPKINS, Dobbie – SCHWANEN, Tim (2021): Talking About Automated Vehicles: What Do Levels of Automation Do? Technology in Society, 64, 101488. Online: https://doi.org/10.1016/j.techsoc.2020.101488
KÁLLAI Kitti (2020): A közlekedési bűncselekmények sajátosságai I. Nagykáta. Online: https://www.jogiforum.hu/files/publikaciok/kallai_kitti__kozlekedesi_buncselekmenyek_sajatossagai_1[jogi_forum].pdf
KISS Gábor (2020): Hogyan védekezzünk az önvezető járművek külső manipulációja ellen? In PÉTER Tamás (szerk.): XIV. Innováció és fenntartható felszíni közlekedés konferencia.
Law Commission (2024): Automated Vehicles. Online: https://lawcom.gov.uk/project/automated-vehicles
LEE, Jiwon et al. (2019): Design of Single-Modal Take-Over Request in Sae Level 2 & 3 Automated Vehicle. Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 27(3), 171–183. Online: https://doi.org/10.7467/KSAE.2019.27.3.171
MAJOR Róbert (2009): A közúti közlekedési balesetek megelőzése, különös tekintettel a rendőrség lehetőségeire és korlátaira. PhD-disszertáció. Pécsi Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Kar Doktori Iskola. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/1593302
MAJOR Róbert (2020a): A közlekedés biztonsága elleni bűncselekményhez kapcsolódó egyes elhatárolási kérdések. In MADAI Sándor (szerk.): Sic itur ad astra. Ünnepi kötet a 70 éves Blaskó Béla tiszteletére. Budapest: Ludovika, 333–340. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/31599839
MAJOR Róbert (2020b): A közlekedés kriminológiája. In BARABÁS A. Tünde (szerk.): Alkalmazott kriminológia. Budapest: Ludovika. Online: https://m2.mtmt.hu/api/publication/31818895
MANSY, Yasmin – EHAB, Nourhan – ELMOUGY, Amr (2023): Towards Accountable Self-Driving Cars: A Framework for Identifying the Cause of Autonomous Traffic Collisions. Online: https://doi.org/10.1109/wf-iot58464.2023.10539453
Mercedes-Benz (2024): Drive Pilot. Online: https://www.mercedes-benz.hu/passengercars/technology/drive-pilot.html
NAGYSZOKOLYAI Iván (2019): Életmentő technológia az új autókban. Autotechnika, 2019. augusztus 30. Online: https://autotechnika.hu/cikkek/adas/12784/eletmento-technologia-az-uj-autokban
National Transportation Safety Board (2016): Collision Between a Car Operating With Automated Vehicle Control Systems and a Tractor-Semitrailer Truck. Online: https://www.ntsb.gov/investigations/Pages/HWY16FH018.aspx
PILLATH, Susanne (2016): Automated vehicles in the EU. European Parliamentary Research Service. Online: https://www.europarl.europa.eu/RegData/etudes/BRIE/2016/573902/EPRS_BRI(2016)573902_EN.pdf
RÉPÁS József (2023): Anti-forensics technikák szerepe a magas automatizáltságú járművek szakértői vizsgálatában. Belügyi Szemle, 71(9), 1607–1620. Online: https://doi.org/10.38146/BSZ.2023.9.5
ROYO, Santiago – BALLESTA-GARCIA, María (2019): An Overview of Lidar Imaging Systems for Autonomous Vehicles. Applied Sciences, 9(19), 4093. Online: https://doi.org/10.3390/app9194093
SAE International (2021): J3016 – Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. Online: https://www.sae.org/standards/content/j3016_202104/
SÁRKÁNY Péter (2024): A gondoskodásetikai gondolkodás sajátosságai. In FARKAS Péter – TÓTH Tibor (szerk.): Bevezetés a gondoskodáspolitikába. Budapest: BM Gondoskodáspolitikai Tudományos Tanács – L'Harmattan, 45–54. Online: https://omp.ppke.hu/btk/catalog/book/62
Teague (2023): How Should Autonomous Cars Behave. Online: https://teague.com/insights/how-should-autonomous-cars-behave
Tesla (2024): Owner’s Manual. Online: https://www.tesla.com/ownersmanual/modely/en_us/GUID-E5FF5E84-6AAC-43E6-B7ED-EC1E9AEB17B7.html
THOMSON, Judith Jarvis (1985): The Trolley Problem. Yale Law Journal, 94, 1395–1415. Online: https://doi.org/10.2307/796133
TÓTH Tamás (2021): Az önvezető járművekkel kapcsolatos jogi felelősség. Közlekedéstudományi Szemle, 71(4), 45–59. Online: https://doi.org/10.24228/KTSZ.2021.4.4
US Department of Transportation (2017): Automated Driving Systems Vision Safety. Online: https://www.transportation.gov/policy-initiatives/automated-vehicles/automated-driving-systems-vision-safety
Yourdictionary (2025): Deontology definition. Online: https://www.yourdictionary.com/deontology