Aknakeresés neurális hálózat segítségével

Absztrakt

A kutatómunka célja egy olyan eljárás kidolgozása, amely segítségével a tűzszerész-alakulatok biztonságosabb módon végezhetik munkájukat, azaz a gyalogsági aknák lokalizációja nem igényelne a továbbiakban emberi közreműködést. A cél egy olyan robot kifejlesztése, amely képes meghatározott típusú aknák geometriai paramétereinek ismeretében lokalizálni az aknákat, az ehhez szükséges tudást pedig a mesterséges neurális hálózatok technikáját felhasználva sajátítja el. A végeredmény egy olyan intelligens robot alakfelismerő algoritmusának bemutatása, amely egy terület aknamentesítésének első lépését, a lokalizációt képes megvalósítani emberi élet veszélyeztetése nélkül.