Rucz, P., Z. Belső, B. Gáti, I. Koller, és A. Turóczi. „Design and Implementation of Nonlinear Control Systems for Rotary and Fixed Wing UAVs”. Repüléstudományi Közlemények, köt. 27, sz. 3, 2015. december, o. 277–300, https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4588.