Szentpéteri, L. „Drónokra optimalizált Hely-, és Helyzet-meghatározó Rendszerek”. Repüléstudományi Közlemények, köt. 27, sz. 2, 2015. április, o. 110–119, https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4522.