Farkas, M., B. Vanek, és S. Rózsa. „Pilóta nélküli repülőgép pozíciójának és orientációjának meghatározása Low-Cost GNSS, inerciális és mágneses Szenzorok Tightly Coupled integrációjával”. Repüléstudományi Közlemények, köt. 30, sz. 1, 2018. április, o. 139–150, https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4272.