Antal, Péter, és mtsai. „Autonóm Kvadkopterek modellezése, identifikációja és Geometriai szabályozása Agilis manőverezéshez”. Repüléstudományi Közlemények, köt. 35, sz. 1, 2023. november, o. 141-60, doi:10.32560/rk.2023.1.11.