Belső, Z., B. Gáti, I. Koller, P. Rucz, és A. Turóczi. „Design of a Nonlinear State Estimator for Navigation of Autonomous Aerial Vehicles”. Repüléstudományi Közlemények, köt. 27, sz. 3, 2015. december, o. 255–276, https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4587.