M. Farkas, B. Vanek, és S. Rózsa, „Pilóta nélküli repülőgép pozíciójának és orientációjának meghatározása Low-cost GNSS, inerciális és mágneses szenzorok Tightly Coupled integrációjával”, RepTudKoz, köt. 30, sz. 1, o. 139–150, ápr. 2018.