Belső, Z., Gáti, B., Koller, I., Rucz, P. és Turóczi, A. (2015) „ Design of a Nonlinear State Estimator for Navigation of Autonomous Aerial Vehicles”, Repüléstudományi Közlemények, 27(3), o. 255–276. Elérhető: https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4587 (Elérés: 3 május 2024).