Belső, Z. (2015) „ Design of a Nonlinear State Estimator for Navigation of Autonomous Aerial Vehicles”, Repüléstudományi Közlemények, 27(3), o. 255–276. Elérhető: https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4587 (Elérés: 24 október 2025).