Rucz, P., Belső, Z., Gáti, B., Koller, I., & Turóczi, A. (2015). Design and Implementation of Nonlinear Control Systems for Rotary and Fixed Wing UAVs. Repüléstudományi Közlemények, 27(3), 277–300. Elérés forrás https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4588