Farkas, M., Vanek, B., & Rózsa, S. (2018). Pilóta nélküli repülőgép pozíciójának és orientációjának meghatározása Low-cost GNSS, inerciális és mágneses szenzorok Tightly Coupled integrációjával. Repüléstudományi Közlemények, 30(1), 139–150. Elérés forrás https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4272