Antal, P., Péni, T., & Tóth, R. (2023). Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez. Repüléstudományi Közlemények, 35(1), 141–160. https://doi.org/10.32560/rk.2023.1.11