Belső, Z., Gáti, B., Koller, I., Rucz, P., & Turóczi, A. (2015). Design of a Nonlinear State Estimator for Navigation of Autonomous Aerial Vehicles. Repüléstudományi Közlemények, 27(3), 255–276. Elérés forrás https://folyoirat.ludovika.hu/index.php/reptudkoz/article/view/4587